[发明专利]一种六轴智能喷涂机械手系统在审
| 申请号： | 202110976363.9 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113524156A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨和平 | 申请（专利权）人： | 江苏贝恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J19/00;B05B13/04;B05B15/00;B05B15/50;B05B15/60;B05B15/628;B05B15/68 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺区江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴智能喷涂机械手系统，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的外部设置有防护结构。该六轴智能喷涂机械手系统通过第四电机、第四转轴、第五电机和第五转轴，第一电机可以利用第一转轴带动整个机械手旋转三百六十度，第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴以及伸缩轴，六组轴组成六轴机械手，每组转轴都可以带动机械手调节到多个角度，伸缩轴可以带动机械手延伸长度，该结构可以提高机械手喷涂的灵活性，同时还可以让机械手喷涂时喷涂的更加均匀，解决了喷涂的灵活性较差且存在喷涂不均的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 喷涂 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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