[发明专利]一种六轴智能喷涂机械手系统

权利要求书

1.一种六轴智能喷涂机械手系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的顶端设置有第二电机（5），所述第一电机（2）和第二电机（5）的外部设置有防护结构（3），所述第二电机（5）的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴（6），所述第二转轴（6）的一侧固定连接有第三电机（7），所述第三电机（7）的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴（14），所述第三转轴（14）的一端固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的输出端固定连接有伸缩轴（9），所述伸缩轴（9）的一侧设置有喷涂结构（13），所述伸缩轴（9）的一侧设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述转动机构包括第四电机（10），所述第四电机（10）固定连接在伸缩轴（9）的一侧，所述第四电机（10）的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴（11），所述第四转轴（11）的底端固定连接有第五电机（12），所述第五电机（12）的输出端通过联轴器固定连接有第五转轴（15）。

3.根据权利要求1所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述第三电机（7）的输出端通过联轴器贯穿第二转轴（6）的一侧并与第三转轴（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述防护结构（3）由防护壳（301）、第一防尘网（302）、吸尘棉（303）和第二防尘网（304）组成，所述防护壳（301）设置在第二电机（5）的外部，所述防护壳（301）的内部设置有第一防尘网（302），所述底座（1）的内部设置有第二防尘网（304），所述第二防尘网（304）的内部设置有吸尘棉（303）。

5.根据权利要求4所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述第一防尘网（302）嵌在防护壳（301）的内部，所述第一防尘网（302）紧贴防护壳（301）的内部并与防护壳（301）呈固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述第二防尘网（304）外部的长度小于底座（1）内部的长度，所述第二防尘网（304）嵌在底座（1）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述喷涂结构（13）由喷涂口（1301）、连接板（1302）、连接槽（1303）、螺栓（1304）、连接环（1305）、喷头（1306）、滑道口（1307）和滑槽（1308）组成，所述喷涂口（1301）设置在第五转轴（15）的底端，所述喷涂口（1301）的内部设置有两组连接槽（1303），所述喷涂口（1301）的底端设置有连接板（1302），所述连接板（1302）顶端的两侧设置有两组螺栓（1304），所述连接板（1302）的底端设置有三组连接环（1305），所述连接环（1305）的内部设置有两组滑槽（1308），所述滑槽（1308）的一侧设置有滑道口（1307），所述连接环（1305）的内部设置有喷头（1306）。

8.根据权利要求7所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述连接槽（1303）内部的宽度大于螺栓（1304）外部的宽度，所述螺栓（1304）嵌在连接槽（1303）的内部。

9.根据权利要求7所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述喷头（1306）的顶端设置有挂杆，所述喷头（1306）设置有三组，所述喷头（1306）在连接板（1302）的底端呈等间距分布。

10.根据权利要求7所述的一种六轴智能喷涂机械手系统，其特征在于：所述滑槽（1308）设置有两组，所述滑槽（1308）在连接环（1305）的内部呈环形分布。