[发明专利]一种六轴智能喷涂机械手系统

说明书

本发明公开了一种六轴智能喷涂机械手系统，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的外部设置有防护结构。该六轴智能喷涂机械手系统通过第四电机、第四转轴、第五电机和第五转轴，第一电机可以利用第一转轴带动整个机械手旋转三百六十度，第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴以及伸缩轴，六组轴组成六轴机械手，每组转轴都可以带动机械手调节到多个角度，伸缩轴可以带动机械手延伸长度，该结构可以提高机械手喷涂的灵活性，同时还可以让机械手喷涂时喷涂的更加均匀，解决了喷涂的灵活性较差且存在喷涂不均的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种六轴智能喷涂机械手系统。

背景技术

机械手被广泛的应用在工业生产中，其中喷涂机械手是对生产线上的产品进行机械喷涂，由于产品需要多面喷涂所以需要灵活性高的机械手作为喷涂工具，但是现有的机械手灵活性较差，喷涂时容易出现喷涂不均或者喷涂死角，影响产品加工，或者是喷涂环境有大量的易燃粉尘，粉尘与电机长期接触容易引起爆炸，但是现有的喷涂机械手多数用于驱动的电机都是暴露在机械手的外部，容易造成安全事故，又或者是机械手用于喷涂的喷头较为单一，无法适用于多种产品喷涂，喷涂时需要更换不同的机械手较为繁琐等问题需要改进，因此我们研发一种六轴智能喷涂机器人来解决以上存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六轴智能喷涂机械手系统，以解决上述背景技术中提出喷涂的灵活性较差且存在喷涂不均的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六轴智能喷涂机械手系统，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的外部设置有防护结构，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一侧设置有喷涂结构，所述伸缩轴的一侧设置有转动机构。

优选的，所述转动机构包括第四电机，所述第四电机固定连接在伸缩轴的一侧，所述第四电机的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴，所述第四转轴的底端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端通过联轴器固定连接有第五转轴。

优选的，所述第三电机的输出端通过联轴器贯穿第二转轴的一侧并与第三转轴固定连接。

优选的，所述防护结构由防护壳、第一防尘网、吸尘棉和第二防尘网组成，所述防护壳设置在第二电机的外部，所述防护壳的内部设置有第一防尘网，所述底座的内部设置有第二防尘网，所述第二防尘网的内部设置有吸尘棉。

优选的，所述第一防尘网嵌在防护壳的内部，所述第一防尘网紧贴防护壳的内部并与防护壳呈固定连接。

优选的，所述第二防尘网外部的长度小于底座内部的长度，所述第二防尘网嵌在底座的内部。

优选的，所述喷涂结构由喷涂口、连接板、连接槽、螺栓、连接环、喷头、滑道口和滑槽组成，所述喷涂口设置在第五转轴的底端，所述喷涂口的内部设置有两组连接槽，所述喷涂口的底端设置有连接板，所述连接板顶端的两侧设置有两组螺栓，所述连接板的底端设置有三组连接环，所述连接环的内部设置有两组滑槽，所述滑槽的一侧设置有滑道口，所述连接环的内部设置有喷头。

优选的，所述连接槽内部的宽度大于螺栓外部的宽度，所述螺栓嵌在连接槽的内部。

优选的，所述喷头的顶端设置有挂杆，所述喷头设置有三组，所述喷头在连接板的底端呈等间距分布。

优选的，所述滑槽设置有两组，所述滑槽在连接环的内部呈环形分布。