[发明专利]一种高速取件机械手设备在审
| 申请号： | 202110937983.1 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113618722A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李超;陈大键 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 陈怡菁 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速取件机械手设备，特点是：包括横梁部件、Z轴部件、Y轴部件和X轴部件，横梁部件用于支撑固定，Z轴部件竖直固定在横梁部件的一端，Y轴部件与Z轴部件垂直设置并能通过第一传动机构沿Z向上下运动，X轴部件与Y轴部件垂直设置并能通过第二传动机构沿Y向前后运动，X轴部件包括治具、用于控制治具翻转运动的翻转机构以及带动治具沿X向左右倍速运动的第三传动机构，优点是：能够从侧方非操作侧进入取件，结构紧密，更加节省空间，便于与其他装备配合使用；运行时在取放件方向实现治具的倍速运动，提高生产效率和产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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