[发明专利]一种高速取件机械手设备

权利要求书

1.一种高速取件机械手设备，其特征在于，包括横梁部件、Z轴部件、Y轴部件和X轴部件，所述的横梁部件用于支撑固定，所述的Z轴部件竖直固定在所述的横梁部件的一端，所述的Y轴部件与所述的Z轴部件垂直设置并能通过第一传动机构沿Z向上下运动，所述的X轴部件与所述的Y轴部件垂直设置并能通过第二传动机构沿Y向前后运动，所述的X轴部件包括治具、用于控制所述的治具翻转运动的翻转机构以及带动所述的治具沿X向左右倍速运动的第三传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速取件机械手设备，其特征在于，所述的Z轴部件包括Z主轴、设置在所述的Z主轴一侧的Z轴安装板和设置在所述的Z主轴朝外侧的Z轴滑座，所述的Z主轴通过所述的Z轴安装板竖直固定在所述的横梁部件的外端，所述的Z轴滑座的底端转接所述的Y轴部件，所述的Z轴滑座的上端通过Z轴基板与所述的第一传动机构连接并沿Z向上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种高速取件机械手设备，其特征在于，所述的第一传动机构包括平衡气缸、Z轴电机、Z轴带轮、Z轴皮带和Z轴惰轮，所述的平衡气缸竖向固定在所述的横梁部件上，所述的平衡气缸的输出端与所述的Y轴部件固定，所述的Z轴电机固定在所述的Z主轴的顶端，所述的Z轴带轮同轴固定在所述的Z轴电机的输出轴上，所述的Z轴惰轮可转动设置在所述的Z主轴远离Z轴带轮的另一端，所述的Z轴皮带绕设在所述的Z轴带轮和所述的Z轴惰轮上，所述的Z轴电机转动带动所述的Z轴皮带传动，所述的Z轴基板与所述的Z轴皮带固定，通过所述的平衡气缸和所述的Z轴电机共同作用带动所述的Y轴部件沿Z向上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种高速取件机械手设备，其特征在于，所述的Y轴部件包括设置在所述的Z主轴外侧的Y主轴，所述的Y主轴的内侧固定有用于与所述的平衡气缸的输出端连接的平衡气缸浮动接头安装板，所述的Y主轴的外侧设置有X轴部件安装座，所述的X轴部件安装座与所述的第二传动机构连接并沿Y向前后运动，所述的X轴部件安装座的底部与所述的X轴部件固定。

5.根据权利要求4所述的一种高速取件机械手设备，其特征在于，所述的第二传动机构包括Y轴电机、Y轴带轮、Y轴皮带和Y轴惰轮，所述的Y轴电机固定在所述的Y主轴的一端部，所述的Y轴带轮同轴固定在所述的Y轴电机的输出轴上，所述的Y轴惰轮可转动设置在所述的Y主轴远离Y轴带轮的另一端，所述的Y轴皮带绕设在所述的Y轴带轮和所述的Y轴惰轮上，所述的Y轴电机转动带动所述的Y轴皮带传动，所述的X轴部件安装座与所述的Y轴皮带固定，通过所述的Y轴电机转动带动所述的X轴部件沿Y向前后运动。

6.根据权利要求5所述的一种高速取件机械手设备，其特征在于，所述的X轴部件包括X主轴、X轴上基板、X轴下基板、X轴上右侧滑块固定板、X轴下右侧滑块固定板、X轴上左侧滑块固定板和X轴下左侧滑块固定板，所述的X主轴沿X向设置，所述的X轴上基板水平设置在所述的X主轴的上方，所述的X轴上基板的上表面与所述的X轴部件安装座的底部固定，所述的X轴上右侧滑块固定板和所述的X轴上左侧滑块固定板分别竖直设置在所述的X主轴的上部的对应两侧，所述的X轴上基板通过所述的X轴上右侧滑块固定板和所述的X轴上左侧滑块固定板与所述的X主轴滑动连接，所述的X轴下基板水平设置在所述的X主轴的下方，所述的治具、所述的翻转机构均固定在所述的X轴下基板上，所述的X轴下右侧滑块固定板和所述的X轴下左侧滑块固定板分别竖直设置在所述的X主轴的下部的对应两侧，所述的X轴下基板通过所述的X轴下右侧滑块固定板和所述的X轴下左侧滑块固定板与所述的X主轴滑动连接；

所述的翻转机构包括治具翻转缸、翻转缸安装板和治具转接板，所述的翻转缸安装板竖直设置并固定在所述的X轴下基板上，所述的治具翻转缸安装在所述的翻转缸安装板的一侧且位于所述的X主轴的下方，所述的翻转缸安装板与所述的X轴下基板之间设置有加强筋板，所述的治具翻转缸的转动输出面与所述的治具转接板的一端连接，所述的治具转接板的另一端连接所述的治具，所述的治具翻转缸运动带动所述的治具在X主轴的前侧和X主轴的底部之间90°范围内转动。