[发明专利]一种带机械手的GIS设备室巡检机器人在审
| 申请号： | 202110887598.0 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113524155A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈烨霆;梁宏池;严贞生;陈群伟;缪健锋;连晖;张巧霞;李忠聚 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 林朝熙 |
| 地址： | 352100 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 gis 设备 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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