[发明专利]一种组合导航条件下实现定向驱离的方法有效
| 申请号： | 202110872074.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113721280B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 唐康华;郭妍;方孟智;耿兴寿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/39 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种组合导航条件下实现定向驱离的方法，步骤包括：步骤S1：构建紧组合导航系统的状态空间模型；步骤S2：根据状态矢量X与观测矢量Z之间的空间对应关系，分析得到紧组合导航系统稳态增益矩阵中影响位置输出元素的意义；步骤S3：通过负反馈校正，推导得到组合导航位置估计输出解析表达式；步骤S4：分析与推导出紧组合导航位置估计的总偏移量解析表达式；步骤S5：根据受保护区域的地理位置与目标无人机的逼近方向的几何关系，得到虚假卫星信号使得INS/GNSS组合导航终端发生航迹的偏移的方法，实现定向驱离。本发明具有原理简单、适用范围广、驱离效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航 条件下 实现 定向 方法 | ||
【主权项】：
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