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[发明专利]基于三天线共线共钟架构的船用卫星罗经艏向测定方法-CN202311142777.7在审
发明人：陈猛;衡桂芝 -专利权人：智慧司南（天津）科技发展有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明提供了基于三天线共线共钟架构的船用卫星罗经艏向测定方法，包括在船用卫星罗经电路板上集成三个GNSS天线，三个GNSS天线的几何中心排布在同一条直线上；三个GNSS天线的接收机时钟源为同一个时钟源，接收机实时输出载波相位观测量和星历数据给处理器；处理器利用星历数据计算卫星视向矢量和卫星仰角并根据无模糊度判别准则确定用于艏向测定的卫星集合；采用无模糊度加权最小二乘的方法求解单位方向矢量初步估计值；采用二次型约束条件下的最优估计求解单位方向矢量最优估计值；提取单位方向矢量最优估计值的东分量和北分量实施艏向测定。本发明无需整周模糊度解算即实现艏向测定，计算量小，正确率高，可在低成本处理器上实现。
基于天线共线钟架卫星罗经测定方法

[发明专利]一种行车导航方法和装置以及系统-CN201910205163.6有效
发明人：俞一帆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种行车导航方法和装置以及系统，用于为行驶车辆提供准确的道路信息，提高行车导航的精确度和准确度。本申请实施例提供的行车导航方法应用于行车导航系统中的第一服务器，行车导航系统还包括：道路设施和终端，第一服务器分别与道路设施、终端进行通信；第一服务器接收道路设施周期性发送的第一道路监控信息，第一道路监控信息包括：道路设施所处道路的监控结果；第一服务器根据第一道路监控信息获取终端所在位置的道路信息，道路设施所处道路的范围覆盖终端所在的位置；第一服务器发送终端所在位置的道路信息，以使得终端根据终端所在位置的道路信息进行行车导航的处理。
一种行车导航方法装置以及系统

[发明专利]一种基于降维滤波的INS/GNSS杆臂误差在线估计方法-CN202211311592.X在审
发明人：黄亮;高鹏宇;范玉宝 -专利权人：思瑞智导（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于降维滤波的INS/GNSS杆臂误差在线估计方法，该方法将INS/GNSS杆臂误差和其他误差变量拆分后构建多个低维度滤波器，减少了误差变量之间的耦合，机理清晰，模型简化，降低了组合导航算法对芯片主频和存储空间的要求，提高了计算速度和滤波估计精度，经过INS/GNSS杆臂误差在线估计和补偿后可提升车载组合导航系统的定位性能，体现出了较高的工程应用价值。
一种基于滤波 ins gnss 误差在线估计方法

[发明专利]无源天线导航定位模块和电子设备-CN202211339676.4在审
发明人：张其宝;杨英振;史家涛;赵光亮;倪佳伟;秦维泉 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无源天线导航定位模块和电子设备。该无源天线导航定位模块包括无源天线、具有通用型板端连接端口的接口单元、数据处理单元以及解析控制单元；无源天线通过接口单元与数据处理单元连接，数据处理单元与解析控制单元连接；无源天线用于接收射频信号，接口单元用于传输射频信号并对数据处理单元和解析控制单元提供短路保护和静电防护，数据处理单元用于对射频信号进行预处理，解析控制单元用于对预处理后的射频信号进行解析得到导航定位信息，并根据导航定位信息产生控制信号。本方案设计的无源天线导航定位模块简化了无源天线导航定位模块的设计、减小了无源天线导航定位模块的设计体积以及设计成本。
无源天线导航定位模块电子设备

[实用新型]一种北斗定位装置-CN202222890057.6有效
发明人：杨扬;石佳瑞;程伟康;杨英洵;李慧宇;曾海辉;杨丹;王瑶;王萍;贾金霖;覃忠霖 -专利权人：广西智都信息科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种北斗定位装置，包括存储箱，存储箱内部固定设置有定位设备，存储箱两侧表面开设有凹槽，凹槽内部固定设置有第二弹簧，第二弹簧末端固定设置有在第二挡板，第二挡板末端焊接设置有连接杆，连接杆末端插接在通孔内部，且通孔开设在“7”字板表面，连接杆上表面活动设置有按钮，按钮中心位置固定设置有第一挡板，第一挡板卡接在通孔内部，“7”字板末端焊接设置有限位底板。本实用新型，通过设置有按钮，并且通过两个弹簧的相互作用，当需要对存储箱进行拆卸的时候按动按钮，此时通过弹簧将存储箱自动进行移动，但是不会脱离限位底板，方便后期操作人员直接推拉将存储箱进行拆卸，减少了任务量。适合广泛推广和使用。
一种北斗定位装置

[发明专利]一种基于北斗卫星信号的导航系统-CN202211294567.5在审
发明人：吴琼;赵伟;佟小川 -专利权人：吉林省英辰科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，特别是涉及一种基于北斗卫星信号的导航系统，包括：导航仪、数据获取模块、位置更新模块和离线地图模块；所述离线地图模块用于获取设定区域的离线地图；所述数据获取模块用于实时获取速度数据；所述位置更新模块用于基于所述速度数据得到位移数据；所述位置更新模块用于基于北斗卫星信号和所述位移数据得到更新后的位置数据；所述导航仪用于基于设定路线和北斗卫星信号进行导航，或所述导航仪基于所述设定路线、所述离线地图和更新后的位置数据进行导航。本发明在保证了高精度在线导航的同时，实现了离线的快速、高效和精确的导航。
一种基于北斗卫星信号导航系统

[实用新型]一种高稳定的高精度卫星导航定位装置-CN202221783024.5有效
发明人：卢奇 -专利权人：河北印达信息科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定的高精度卫星导航定位装置，包括导航定位主机，所述导航定位主机的外侧设置有机架，所述机架和导航定位主机的两侧均通过销轴转动连接，且销轴的一端连接有调节旋钮，所述调节旋钮的端面固定有截面呈圆形的毛面魔术贴，所述调节旋钮的端部设置有固定板；本实用新型通过设计的固定板、连接滑柱、刺面魔术贴和毛面魔术贴，固定板通过连接滑柱滑动安装在机架上，其一端通过刺面魔术贴和调节旋钮表面上的毛面魔术贴相互粘连，实现对调节旋钮旋转固定，进而保证导航定位主机在使用中角度不会在剧烈晃动下而发生旋转调节，使其导航查看更加稳定。
一种稳定高精度卫星导航定位装置

[实用新型]一种用于电子飞行包的北斗导航定位系统-CN202221495611.4有效
发明人：胡罗林;张华彬;李明高;廖宏南;廖翎谕;董荣川;杨翊铭;杨高宗 -专利权人：成都菲斯洛克电子技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航定位技术领域，尤其是提供一种用于电子飞行包的北斗导航定位系统，包括基带处理器，所述基带处理器分别与RDSS收发变频信道和RNSS接收变频信道通信连接，所述RDSS收发变频信道包括RDSS接收变频信道与RDSS发送变频信道；所述RDSS接收变频信道的输入端与第一低噪放单元的输出端连接，所述第一低噪放单元的输入端与第一天线单元连接；所述RDSS发送变频信道的输出端与功放单元的输入端连接，所述功放单元的输出端与第二天线单元连接；所述RNSS接收变频信道的输入端与第二低噪放单元的输出端连接，所述第二低噪放单元的输入端与第三天线单元连接。其目的在于，用以实现在电子飞行包系统的终端集成完整的北斗导航功能模块。
一种用于电子飞行北斗导航定位系统

[实用新型]一种利用5G技术实现多点位导航信号发射的设备-CN202221557806.7有效
发明人：练灿明 -专利权人：比格迪克有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种利用5G技术实现多点位导航信号发射的设备，包括：设备主体，所述设备主体的上端粘接有第一弹性架，且第一弹性架的上端粘接有顶板，所述顶板的外端底部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内侧滑动连接有侧板，所述侧板的内壁粘接有第二弹性架，且第二弹性架的内侧端与设备主体的侧壁粘接固定，并且侧板的下端设置有滑动连接的底板，所述底板的内部设置有滑动贯穿的导柱，且导柱的下端滑动插接有导筒，并且到导柱的外侧套装有缓冲弹簧，所述设备主体的前端壳壁设置有拉杆，且拉杆的右端焊接有导向杆。本实用新型实现了对现有的导航信号发射器的良好的保护效果，以及对信号输出连接孔起到防尘防锈蚀的效果。
一种利用技术实现多点导航信号发射设备

[发明专利]一种北斗卫星导航信号质量评估的出厂测试方法-CN202010613166.6有效
发明人：饶永南;卢晓春;石慧慧;王雪;张馥臣;贺成艳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航信号质量的出厂测试方法，包括频域、相关域、时域、调制域、一致性测试；频域：卫星射频信号端连接测试电缆，接入频谱仪或相噪仪，卫星送出单载波信号、扩频信号进行带内杂散、带外抑制、相位噪声测试，卫星送出扩频信号进行带外多余辐射功率谱密度测试。相关域：接收的导航卫星信号进行载波剥离，理想信号功率与实测信号功率的差值即为相关损失；画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差，分析采集数据时间段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率变化。时域：解调后的基带信号进行相干累加，统计码周期内信号正负码片时长与理想码片时长做差，获得正负、理想码片的时间差序列。本发明的优点是，测试效率高、准确度高、方法简单可行。
一种北斗卫星导航信号质量评估出厂测试方法

[发明专利]一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法-CN201910061715.0有效
发明人：宗芳;吴挺;张慧永;田勇达;曾梦;石蕊;潘嵩岩;唐明;高飞;陈相茹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
一种基于出租车 gps 轨迹选择巡航目的地方法

[发明专利]初始化航向对准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210763918.6在审
发明人：程风;蔡仁澜;刘文杰;邱笑晨;万国伟;彭亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种初始化航向对准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。具体实现方案包括：获取全球导航卫星系统GNSS的定位信息，定位信息为GNSS对待对准终端进行定位时所得到的原始数据信息；根据定位信息确定待对准终端的移动速度；对待对准终端的移动速度进行校验；当待对准终端的移动速度校验通过时，根据待对准终端的移动速度确定待对准终端的航向角。能够对根据GNSS测算出的GNSS速度(即待对准终端，如自动驾驶车辆的移动速度)进行校验，从而确保用于初始化航向对准的移动速度符合误差要求，从而降低对准后的初始航向的误差。
初始化航向对准方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种基于北斗GPS导航系统的轨迹导航设备-CN202123127234.7有效
发明人：黄其军 -专利权人：谢勋
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗GPS导航系统的轨迹导航设备，包括基体、滑槽、卡扣、导柱和定位槽，所述基体的外表面开设有滑槽，且滑槽的内表面滑动安装有卡扣和条形齿轮，并且的外表面边端固定安装有复位弹簧，所述基体的内表面开设有腔体和定位槽，且腔体的内表面固定安装有圆柱直齿轮，并且圆柱直齿轮的内表面固定安装有主轴。该基于北斗GPS导航系统的轨迹导航设备，设置可调节的条形齿轮，将两组条形齿轮安装在屏幕后端以及基座上，在使用时通过基体开设的腔体以及滑槽和定位槽，与其内表面安装的卡扣、圆柱直齿轮、主轴、定位齿、手柄、滑轨和条形齿轮之间进行运动，通过啮合结构进行固定旋转，以及通过卡合结构避免装置固定之后发生松动。
一种基于北斗 gps 导航系统轨迹导航设备

[实用新型]一种防摔式高精度RTK测量仪-CN202122598126.1有效
发明人：朱许纳;吕绍中 -专利权人：广东曙辉建筑工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摔式高精度RTK测量仪，其包括RTK测量仪主体及测量杆，所述测量杆包括主杆及活动杆，所述主杆设有自动升降组件，所述RTK测量仪主体包括壳体、封盖、电源、RTK主板、控制面板及自由落体传感器，所述壳体设有多条长条形槽，所述长条形槽均设有弹出保护装置。本实用新型通过设置自动升降组件可根据测量需求快速构成不同高度的RTK测量仪，以便于RTK测量仪达到最佳的接收信号位置；通过设置自由落体传感器来感应检测RTK测量仪是否坠落；认坠落后自动弹出保护装置，达到保护RTK测量仪的目的，防止RTK测量仪因意外造成摔落导致RTK测量仪损坏的情况出现，且所述弹簧保护装置可重复利用，节省成本。
一种防摔式高精度 rtk 测量仪

[实用新型]一种北斗卫星导航用显示屏-CN202220052981.4有效
发明人：姚权;马林 -专利权人：清博（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种北斗卫星导航用显示屏，涉及显示屏技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有显示屏本体，所述外壳的内部设置有玻璃。本实用新型，推动推块移动，拉簧受到外界作用力的影响形状扩张，利用拉簧使卡杆在松开推块后可以借助拉簧形状复原时的作用力从固定板的内部主动移出，卡杆向固定板的内部收缩，保持推块的位置不动，推动外壳直至无法继续移动为止，缓慢松开保持不动的推块，卡杆借助拉簧形状复原时的作用力从固定板的内部移出，卡杆插入到固定环的内部，对内框加装外壳并利用卡杆固定，使显示屏本体在内框的内部具有相对良好的保护措施，降低显示屏本体直接受到损坏的概率，提高显示屏本体的使用寿命。
一种北斗卫星导航显示屏

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