[发明专利]一种具有保护结构的无人机在审
| 申请号： | 202110860968.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113306733A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 温远霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市青之鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64C25/62 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 徐长江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有保护结构的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和螺旋桨，还包括：支撑腿，与机体远离螺旋桨的一侧连接；以及第一缓震机构，与支撑腿连接；以及第二缓震机构，一端与第一缓震机构连接，另一端与机体连接；以及连接组件，一端与第二缓震机构连接；以及第三缓震机构，一端与连接组件连接，另一端与机体连接；以及膨胀缓震机构，与第三缓震机构连接。本发明通过第一缓震机构对机体进行初次缓震，第一缓震机构带动第二缓震机构运动，第二缓震机构对机体进行二次缓震，第二缓震机构带动第三缓震机构对机体进行三次缓震，膨胀缓震机构对机体进行四次缓震，解决了现有的无人机多组减震机构间独立工作无法配合的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 保护 结构 无人机 | ||
【主权项】：
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- 本申请实施例提供了一种晃动环境下的对接机构和无人机的对接系统，用于提升无人机对接的精度，对接机构包括第一对接块和第二对接块；第一对接块包括对接公头凸块，第二对接块包括对接母头凹块；或者，第一对接块包括所述对接母头凹块，第二对接块包括所述对接公头凸块；所述对接公头凸块包括勒洛四面体，所述对接母头凹块包括勒洛四面体槽，勒洛四面体和勒洛四面体槽能够嵌合。本申请实施例中，在对接机构中使用勒洛四面体，由于，勒洛四面体为圆弧表面，使得对接过程流畅，避免了对接过程中的卡顿；与半圆球相比，勒洛四面体在实现流畅无卡顿的同时，还能够准确控制对接的角度，使得对接公头凸块和对接母头凹块能够以特定角度对接。
- 一种飞机抗坠撞的吸能结构单元-202222054685.0
- 牟浩蕾;陈英实;解江;冯振宇 - 中国民航大学
- 2022-08-05 - 2022-11-04 - B64D45/06
- 本实用新型涉及飞机制造技术领域，且公开了一种飞机抗坠撞的吸能结构单元，包括货舱地板横梁和下部机身框，所述货舱地板横梁的侧面开设有第一销孔，所述机身框的侧面开设有第三安装块，所述货舱地板横梁的底端通过连接销穿过第一销孔活动连接有五个第二安装块，所述第二安装块的底端固定连接有吸能立柱，所述吸能立柱的底端固定连接有第一安装块；本实用新型通过多根复合材料吸能圆柱管左右对称布置，且顶端通过连接接头与货舱地板横梁连接，底端通过连接接头与机身框下部及蒙皮连接，在飞机坠撞过程中，复合材料圆柱管只承受轴向力，有效延长了压溃距离，有利于复合材料圆柱管的渐进吸能破坏，且付出的重量代价较小。
- 一种无人机异常时的防护装置-202222237629.0
- 郑真;夏骏 - 浙江森庭科技有限公司
- 2022-08-25 - 2022-10-28 - B64D45/06
- 本实用新型公开了一种无人机异常时的防护装置，属于无人机防护技术领域，包括安装盒，所述安装盒的前后两端均对称安装有防护柱，所述防护柱包括防护管，所述防护管的内部滑动连接有活动杆，所述防护柱的内部固定连接有压缩弹簧。本实用新型使用时，当无人机出现异常飞行姿态不稳定或者出现坠机无法控制时可控制电机转动，电机转动时会快速放线此时压缩弹簧会被释放，压缩弹簧释放时会推动活动杆向防护管的外部移动，当压缩弹簧完全释放后，防护板在复位弹簧和弹性杆的作用下便会展开，展开后的防护板便会对机体进行防护，进而避免机体直接与障碍物接触造成机体损伤的问题发生，通过此种方式即可对机体进行防护。
- 一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置-202011416539.7
- 李志雷;纪姗姗;陈洪亮;孙同展;孙文凯;李宁 - 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;天津市普迅电力信息技术有限公司;国家电网有限公司
- 2020-12-07 - 2022-10-04 - B64D45/06
- 本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。
- 一种eVTOL飞机试飞保护装置-202221235671.2
- 栾健春;陈修贤;杨万里;何皇冕;王东方;党铁红;董明 - 上海沃兰特航空技术有限责任公司
- 2022-05-23 - 2022-10-04 - B64D45/06
- 本实用新型公开了一种eVTOL飞机试飞保护装置，包括支撑架，支撑架的端部安装有滚轮，支撑架通过紧固件安装于起落架上，起落架底部安装有缓冲系统；缓冲系统包括缓冲块和缓冲块连接件，缓冲块内部中空且在上部内部嵌有金属连接螺纹，缓冲块连接件为铝合金加工件，缓冲块连接件分成上下两块，并通过固定螺栓固定在在起落架上，固定螺栓的底部配合金属连接螺纹连接缓冲块上部。本装置包括缓冲系统，为eVTOL飞机试飞提供了额外的缓冲，当重着地时，能够有效的提供防护；通过合理设计试飞保护装置的强度和刚度，当面临严重的着地情况时，首先破坏连杆、其次再破坏缓冲系统，最后才会损伤起落架，有效降低eVTOL的损伤，降低维修成本。
- 一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构-201910234059.X
- 不公告发明人 - 山东经纬润林发展集团有限公司
- 2019-03-26 - 2022-08-26 - B64D45/06
- 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，包括无人机本体，无人机本体内腔底端的中部固定安装有保护装置，且保护装置分为触发装置和撑开机构，触发装置固定安装在无人机本体内腔的中部，所述触发装置内部的一端与撑开机构的内腔连通，且撑开机构的底端固定安装有折叠伞状骨架。该信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，通过保护装置的设置，在无人机发生坠落时，可以一阶一阶的伸开保护装置后最终撑开折叠伞状骨架，无论无人机以何种姿态落地，都可以对其形成有效的防护措施，与现有的无人机保护装置相比，防护的效果更好，保护的范围更加全面，以确保无人机因意外坠落时，不会发生损毁的情况。
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