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[实用新型]一种警用训练的移动射击靶-CN202222623188.8有效
发明人：杨维顺;周福亮;刘大龙;贾支鹏 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于射击靶设备技术领域，提供了一种警用训练的移动射击靶，包括移动组件、升降组件和射击靶组件，移动箱内设有伺服电机、螺纹杆和滑动块，在伺服电机作用下，螺纹杆旋转带动滑动块在螺纹杆延伸方向移动，从而可以带动射击靶在螺纹杆延伸方向移动，可以实现射击靶的水平移动；升降箱内设有电动伸缩杆和固定柱，电动伸缩杆伸缩可以带动固定柱升降，从而可以带动射击靶升降，可以实现射击靶的升降移动；设置的伺服电机可以根据实际训练要求调整转速，从而可以可以调整螺纹杆的转速，进而可以调整滑动块在水平方向移动的速度，这样可以控制射击靶在水平方向移动的速度。
一种训练移动射击

[发明专利]一种无人机的油箱结构-CN202310635097.2在审
发明人：杨维顺;周福亮;迟鹏;张家祥;李敏 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机的油箱结构，包括主油箱和内部油箱，所述内部油箱的内腔横向设置有隔板将所述内部油箱的内腔分隔为上下两个腔体，所述隔板的中部开设有连通连通上下腔体的第六通孔。该无人机的油箱结构，在不同飞行姿态下，根据油压变化和受力方向变化，通过各个活塞的位移使得主油箱与内部油箱的各个燃油通孔在开启和关闭状态下切换，进而使内部油箱的燃油能够一直通过输油管流入供油系统，保证了供油系统在正常飞行情况和负过载情况下连续不断地为发动机提供燃油，无论无人机是正常飞行状态还是过渡至负过载飞行阶段，该装置均能够保证连续可靠地为发动机输送燃油，大幅提高无人机的运行安全性和供油可靠性。
一种无人机油箱结构

[发明专利]一种直升机鱼叉-格栅辅助着舰系统-CN202310309012.1在审
发明人：周福亮;杨维顺;张天成;李涛;贾支鹏 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明适用于直升机技术领域，提供了一种直升机鱼叉‑格栅辅助着舰系统，当需要舰面系留时，该鱼叉控制器能够快速控制鱼叉本体与格栅嵌合，保证无人直升机不发生侧滑和翻转，锁固于甲板上；同时，当无人机准备复飞时，鱼叉本体又能够迅速脱开系留格栅，保证安全起飞。机身连接装置保证鱼叉与直升机机体以球铰方式连接，同时加装了减震组件，减少了鱼叉系统根部的应力，采用电动推杆这种全电力驱动和控制，具有无需单独提供液压或气动等动力源、维护保养方便、无污染，机械结构简单、重量轻，运行平稳、响应速度快、低电耗、大加速度、宽频带、长寿命、可编程调整参数、便于和飞行控制系统进行整合等优点，解决了因液压驱动带来的各种问题。
一种直升机鱼叉格栅辅助系统

[发明专利]基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法-CN202310184894.3在审
发明人：周福亮;杨维顺;汤为伟;马浩;杨飞;潘道亿 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法，无人直升机采用差分GPS引导模式飞向舰船，当无人直升机进入舰船预设距离，切换为基于视觉引导的着舰模式；开启视觉摄像机搜索着陆目标标识，获取着陆目标标识的图像序列；提取着陆目标标识的特征图案，获得特征点和特征向量；与库中目标图像的特征点进行匹配，识别着陆目标后切换至目标识别跟踪模式；在目标识别跟踪模式下，无人直升机持续获取飞行稳定参数，实现着舰。本发明解决了现有技术控制方法设计飞行控制律周期长、工作量大且控制精度不高等问题，基于SURF与FLANN方法融合的特征点和特征向量的提取识别匹配技术，实现无人机视觉导航自主着舰。
基于视觉引导无人直升机自主方法

[实用新型]一种环保大气监测无人机用的起落架-CN202222331789.1有效
发明人：马浩;杨维顺;周福亮;李涛 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机起落架技术领域，提供了一种环保大气监测无人机用的起落架，包括支撑架和缓冲，通过设置均由横杆、侧杆、竖杆和弯杆构成的两个支撑架，并且支撑架也为弓形结构，并且支撑架的底部由弯杆提供支撑，稳定性好，还通过在两个侧杆之间连接具有包括有弹簧的缓冲件，弹簧可以为两个侧杆提供进一步加固，也提供了更高效的缓冲性能，本申请的起落架具有结构稳定性高、缓冲性能好的特点。
一种环保大气监测无人机起落架

[发明专利]一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法-CN202211218097.4在审
发明人：管永康;杨维顺;周福亮;李涛 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法，在上升或者下降之前，先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测，并找出在后续升降作业中可能发生碰撞的障碍物，处理模块在三维立体地图上对上述找到的可能会发生碰撞的障碍物进行位置的标出或者范围的圈选，并在设定路径时对其进行规避，同时结合跟踪的无人机共享的实际升降飞行轨迹，对路径进行进一步的修订形成最终路径，无人机按照最终路径进行后续的升降飞行。这种结合跟踪无人机的实际飞行轨迹的方式，可以更加有效的避免陆地高原环境中的特殊情况产生影响，保证无人机沿着路径升降飞行的安全。
一种陆地高原无人机起降阶段碰撞控制系统跟踪方法

[发明专利]一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机-CN202210803901.9在审
发明人：李涛;张勋;汤为伟;刘大龙;马浩 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明适用于监测无人机技术领域，提供了一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体，主体的上端螺接有安装架，该安装架上安装有多个不同类型的探测器，每种探测器对环境中的某一种大气污染物进行检测并探测对应浓度，安装架用于对多个不同重量的探测器进行重力分配以保证无人机各个方向上承担重量相同或者相近并不影响到无人机正常飞行和转向。在无人机主体上加装安装架专门用于各种类型的探测器安装，安装架中通过电动缸带动横臂升降，使得横臂前端的挤压杆对沿着环架中环槽移动的滑座进行位置的锁定控制，同时电动缸带动齿槽轮或者齿套轮与齿轮相啮合，使得电机带动横臂进行转动，进而带动滑座沿着环槽进行位置的移动。
一种监测环境污染浓度环保大气无人机

[实用新型]一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机-CN202221768443.1有效
发明人：李涛;张勋;汤为伟;刘大龙;马浩 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体，该无人机主体的两个均设置有收容槽，且每个所述收容槽中均设置有一个轨道插排的座体以及沿着该座体滑动的多个插座，所述无人机主体上可拆卸的搭载有用于对大气环境进行监测的各种探测器，且每种探测器的插头分别插接在可滑动的所述插座上，用于最短距离插接对其供电。通过在无人机本体的两侧各设置一个轨道插牌，且每个插牌均包括多个可以进行位置调节的插座，从而可以从最近的位置被探测器的插头插接对其进行供电，可以实时对探测器进行充电，延长探测器的使用时间。
一种监测环境污染浓度环保大气无人机

[实用新型]一种适用于海上舰载无人机的漂浮舱-CN202221768594.7有效
发明人：刘大龙;张勋;汤为伟;马浩;李涛 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于舰载无人机技术领域，提供了一种适用于海上舰载无人机的漂浮舱，包括仓体、上连接座、机壳、储气罐、气囊、下连接座和连接筒，仓体的内部通过多个隔板分隔成多个气仓，用以储存气体，同时上连接座的内部安装有气泵，气泵通过多个导气管一连通多个气仓，通过气泵抽出气仓内部的气体，降低气仓内部的气压，进而通过外部气压，使仓体下潜至水中，由连接筒的进水口进入海水，便于采集海水；其中连接筒的内部设置有连接进水口的进水管，进水管可防止连接筒的内部的海水流出；同时机壳的内壁安装有储气罐，仓体的内壁安装有连接储气罐的气囊，打开储气罐的电磁阀，使多个气囊内充满气体，进而为此仓体提供浮力，使此仓体上浮。
一种适用于海上舰载无人机漂浮

[发明专利]一种无人机智能试验保护系统-CN202110576884.5有效
发明人：周福亮;李涛;贾支鹏;胡勇 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能试验保护系统，包括钢架，减震垫，减震垫设置于钢架下方正中间位置，无人机摆放于减震垫中间，无人机机身上部通过上绳索以及滑轮连接上绳索自动绞盘；无人机起落架下部通过下绳索以及滑轮连接下绳索自动绞盘。还包括绞盘控制器，飞控计算机，智能摄像头；绞盘控制器连接下绳索自动绞盘和上绳索自动绞盘；智能摄像头采集无人机实时图像，上传飞控计算机进行处理；飞控计算机根据处理结果控制无人机和绞盘控制器的动作。本发明在无人机飞行异常时，通过飞行计算机发送紧急控制指令给无人机和绞盘控制器，控制无人机停转和自动绞盘锁死，无人机在绳索的限制下安全着陆，有效保护无人机在试验中的安全，减小不必要的损失。
一种无人机智能试验保护系统

[发明专利]无人直升机设备舱-CN202110577587.2有效
发明人：杨维顺;贾支鹏;李涛;迟鹏;汤为伟;潘道亿 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机设备舱，包括设备舱地板、竖直的设备舱后隔板、位于设备舱后隔板上方用于放置散热器的散热器下隔板、位于散热器下隔板上方的散热器后隔板以及与散热器后隔板、散热器下隔板、设备舱地板和设备舱后隔板围成设备舱内腔的设备舱外罩，其中设备舱外罩通过设备舱支撑板与设备舱地板相连接，设备舱地板与机架之间连接有地板支撑组件。本发明将设备舱整体分为上下两层，由散热器下隔板隔开，上层安装散热器，下层安装航电设备、供电设备和飞控装置等，舍弃配重增加空间利用率。
无人直升机设备

[发明专利]一种跟车系留无人机避障系统-CN202110535374.3有效
发明人：周福亮;李涛;马浩 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种跟车系留无人机避障系统，包括系留无人机和运输车，所述系留无人机和所述运输车之间通过系留线缆相连接；所述运输车上设置有车载毫米波雷达和基站，所述系留无人机上设置有机载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达和所述机载毫米波雷达用于实时监测前方障碍物，所述系留无人机上设置有脱钩装置；所述系留线缆一端与所述基站连接，另一端与所述脱钩装置连接。本发明保证了系留无人机跟车飞行时的安全性，系留无人机实时获取车辆航向信息并调节自身航向，避免线缆打结，通过设置脱钩装置，当系留线缆意外被障碍物缠住时，可以使用脱钩装置使系留线缆断开，从而控制无人机安全着陆。
一种车系留无人机系统

[发明专利]一种具有EMC谐波抑制的系留无人机高压大功率机载电源-CN202110646018.9在审
发明人：杨维顺;汤为伟;马浩 -专利权人： 南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有EMC谐波抑制的系留无人机高压大功率机载电源，包括H全桥逆变电路、驱动电路、控制电路、EMC滤波器、隔离变压器、输出电路；高压直流接入H全桥逆变电路，经EMC滤波器和隔离变压器，再经输出电路整流输出低压直流；驱动电路用于控制H全桥逆变电路的功率管开关，控制电路用于产生PWM脉冲控制驱动电路。PHA、PHB、电源线、地线4路输出线用RC连接成四端子的星形结构，EMC滤波器的公共端与直流母线的中心点D连接在一起。本发明对对外辐射的电磁波有明显抑制作用，增加了电源系统的使用寿命，保证了系留无人机整个航电系统的稳定性能。
一种具有 emc 谐波抑制无人机高压大功率机载电源

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