专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种升降保护装置及无人机-CN202110849240.9有效
  • 黄志都;唐捷;崔志美;张炜;张玉波;冯玉斌;欧阳健娜;邬蓉蓉;李珊 - 广西电网有限责任公司电力科学研究院
  • 2021-07-27 - 2023-08-18 - B64D45/06
  • 本发明提供一种升降保护装置及无人机,所述保护装置包括防护筒、缓冲机构和控制机构,所述防护筒内部设有卡槽;所述缓冲机构包括保护垫、支撑杆和减震弹簧,所述支撑杆两端分别与保护垫和减震弹簧的一端连接,所述减震弹簧的另一端固定在防护筒上。所述控制机构包括减压弹簧、配重件、连接杆、连接线和卡头;所述连接杆的下端与支撑杆连接,上端与所述卡头的一端连接;所述卡头的另一端卡在卡槽里,以达到固定缓冲机构效果,所述配重件位于减压弹簧上并通过连接线与连接杆连接。在安装了此装置的无人机降落、机体受到冲击时,配重件依靠惯性拉动连接杆松开对支撑杆的固定,使保护垫和支撑杆在减震弹簧作用下弹出防护筒对机体进行保护。
  • 一种升降保护装置无人机
  • [发明专利]一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台-CN201710309044.6有效
  • 强俊;汪军;窦易文;陈俊;李臣龙;章平;王军 - 安徽工程大学
  • 2017-05-04 - 2023-08-18 - B64D45/06
  • 本发明公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,包括水箱,所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层,且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块,所述防滑橡皮块呈圆弧形。该发明,飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后,浮体开始向下运动,同时带有侧向运动,这时万向轮会沿着托盘的内壁上升,在重力的作用下进行缓慢减速,一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部,反冲力不会太大,如果直接竖直降落,万向轮会顺着导向筒下滑,在弹簧的作用下,摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦,再加上水的阻力,从而缓慢减速,更温和,速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升,这时摩擦力起反向作用,防止上升过快,更温和,减震更温和。
  • 一种体式四旋翼飞行机器人降落平台
  • [发明专利]无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法-CN202111309084.3有效
  • 周仕明;周旋;李道奎 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2021-11-05 - 2023-08-08 - B64D45/06
  • 本发明公开了一种无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法,该着陆缓冲系统包括飞行器、气囊、着陆底板、绳索与绳索控制机构;着陆底板可拆卸地设在飞行器底部;绳索控制机构包括转轴、蓄能组件与限制组件,转轴转动连接在飞行器上,绳索的一端与着陆底板固定相连,另一端缠绕在转轴上,以在着陆底板下坠时带动转轴正转;蓄能组件设在转轴上,以在转轴正转时蓄能,并在着陆底板着陆后释放能量驱动转轴反转以缠绕的方式回收绳索;限制组件设在转轴上,以在着陆底板着陆后限制转轴,使其仅能反转。本发明应用于飞行器回收领域,在使用过程中能够有效避免飞行器硬着陆和反弹的发生,确保飞行器的安全着陆,且具有很好的通用性,能够适应多种地形。
  • 反弹飞行器着陆缓冲系统方法
  • [发明专利]一种无人机的电池保护装置-CN201710360071.6有效
  • 林永勤 - 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司;湖北鄂电德力电气有限公司
  • 2017-05-20 - 2023-07-21 - B64D45/06
  • 本发明公开了一种无人机的电池保护装置,包括机身,所述机身的两端固定安装有机臂,所述机臂的末端固定安装有电机,所述电机的输出轴固定安装有旋翼,机臂的底部还固定安装有支撑脚,所述支撑脚倾斜于机臂,机身的底部固定安装有电池安装箱,所述电池安装箱内固定安装有电池和坠落保护机构,所述电池一端的底部还开设有凹槽,所述坠落保护机构包括防撞触板、转轴、复位弹簧和压缩弹簧。本发明的无人机的电池保护装置,通过将电池弹出使得无人机因故障坠落时,不会挤压电池而造成电池的损坏,有效的保护了电池的使用安全。
  • 一种无人机电池保护装置
  • [实用新型]一种无人巡检机-CN202223493672.X有效
  • 周海龙;洪妍 - 太原星成长科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-27 - B64D45/06
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其为一种无人巡检机,巡检机本体,所述巡检机本体下表面固定设有若干个伸缩杆,且伸缩杆下端固定设有底足;弹簧,所述弹簧插接于伸缩杆表面,且弹簧一端与伸缩杆表面固定连接,弹簧另一端与底足表面固定连接,降落时底足接地,伸缩杆收缩通过弹簧减震;降落时底足接地,伸缩杆收缩通过弹簧减震,当在空中停机或者螺旋桨停转导致不稳坠落,可通过处理器控制开启电磁阀,从而使压缩气罐内的压缩气体通过管道进入气囊,中空仓内上下的气囊膨胀顶开塑料盖板后鼓起,无人机无论摔在地面上或者掉落在水中均可以起到防护作用。
  • 一种无人巡检
  • [发明专利]一种直升机鱼叉-格栅辅助着舰系统-CN202310309012.1在审
  • 周福亮;杨维顺;张天成;李涛;贾支鹏 - 南京航天国器智能装备有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-06-06 - B64D45/06
  • 本发明适用于直升机技术领域,提供了一种直升机鱼叉‑格栅辅助着舰系统,当需要舰面系留时,该鱼叉控制器能够快速控制鱼叉本体与格栅嵌合,保证无人直升机不发生侧滑和翻转,锁固于甲板上;同时,当无人机准备复飞时,鱼叉本体又能够迅速脱开系留格栅,保证安全起飞。机身连接装置保证鱼叉与直升机机体以球铰方式连接,同时加装了减震组件,减少了鱼叉系统根部的应力,采用电动推杆这种全电力驱动和控制,具有无需单独提供液压或气动等动力源、维护保养方便、无污染,机械结构简单、重量轻,运行平稳、响应速度快、低电耗、大加速度、宽频带、长寿命、可编程调整参数、便于和飞行控制系统进行整合等优点,解决了因液压驱动带来的各种问题。
  • 一种直升机鱼叉格栅辅助系统
  • [发明专利]一种用于防止无人机坠毁的保护机构-CN202010180830.2有效
  • 何学苏 - 北京路遥科技有限公司
  • 2020-03-16 - 2023-05-09 - B64D45/06
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,且公开了一种用于防止无人机坠毁的保护机构,所述保护机构包括保护护壁,所述保护护壁的顶端与安装支架一侧的底部固定连接,所述固定连杆的底端贯穿并延伸至保护护壁的底端且与支撑护架顶端的中部固定连接,所述固定连杆的外表面且位于保护护壁的内部活动套接有蓄力弹簧。该用于防止无人机坠毁的保护机构,对于挡板机构的设置,可以有效的阻挡触发机构使得支撑护架在正常的工作状态下保持水平的状态,同时在支撑护架展开后可以人工的将支撑护架反向旋转90°并重新卡接在单向挡板上以保持其正常的工作状态,进而使得该无人机坠毁保护机构可以多次重复的使用且其使用性能不会受到影响。
  • 一种用于防止无人机坠毁保护机构
  • [发明专利]一种直升机尾部保护装置-CN201910931894.9有效
  • 汪兰明;吴硕;杨赟;解小平 - 中国直升机设计研究所
  • 2019-09-29 - 2023-04-18 - B64D45/06
  • 本发明公开一种直升机尾部保护装置,包括摇臂(4)、缓冲器(3)、收放摇臂(1)和作动器(2),其中摇臂(4)包括摇臂主体(12),承座(13)和摇臂接头(11),所述摇臂主体(12)连接在摇臂接头(11)和承座(13)之间,缓冲器(3)的一端连接在摇臂(4)的承座(13)上,另一端与收放摇臂(1)一端连接,作动器(2)具有伸缩和上下位锁定功能,作动器(2)一端连接在收放摇臂(1)上,另一端与缓冲器(3)连接,直升机尾部保护装置通过摇臂接头(11)、收放摇臂(1)的另一端与机身连接。本发明的直升机尾部保护装置用于在直升机抬头过大着陆或起飞时,保护尾部结构,且可折叠收放,可以满足直升机尾部空间需求。
  • 一种直升机尾部保护装置
  • [实用新型]一种具有防护功能的摄影无人机-CN202222234445.9有效
  • 冯春磊 - 冯春磊
  • 2022-08-24 - 2023-04-18 - B64D45/06
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的摄影无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,所述机体的顶端固定连接有顶盖,所述顶盖内部设有小型降落伞,所述机体的边缘一侧固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的另一端固定连接有第一减震环,所述第一支撑杆的中部固定连接有螺旋桨,所述第一支撑杆一端位于螺旋桨和第一减震环之间固定连接有第一减震器。该具有防护功能的摄影无人机,通过第一减震环与第一减震器之间的配合,在意外坠落时保护了螺旋桨,保证了螺旋桨不会因为撞击而损坏,通过第二减震环、固定环和第一弹簧之间的配合,形成了一个对摄影装置无死角的的防护,同时还可以做为底座使用,将无人机水平放置。
  • 一种具有防护功能摄影无人机
  • [实用新型]一种便于维修的运输用无人直升机用减振装置-CN202223216040.9有效
  • 陈忠文;陈梓睿 - 广东企航科技有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-11 - B64D45/06
  • 本实用新型公开了一种便于维修的运输用无人直升机用减振装置,涉及直升机技术领域。本实用新型包括安装板与减振箱,安装板下表面安装有减振箱,减振箱上表面安装有若干插杆,插杆一表面设置有滑槽,滑槽内部安装有伸缩弹簧,伸缩弹簧一表面安装有卡杆,安装板相对两表面均设置有圆槽,圆槽内部安装有若干按压弹簧,按压弹簧一表面安装有按钮,按钮一表面安装有按压杆,按压杆一表面安装有推杆,安装板下表面设置有若干插槽,插杆与插槽位置相适应,安装板内部设置有若干卡槽。本实用新型通过按压弹簧带动按钮恢复原位,按钮通过按压杆带动推杆向内移动,方便通过推杆将卡杆从卡槽移入滑槽内,方便将插杆从插槽拔出,方便拆卸减振箱,方便对减振箱进行维修。
  • 一种便于维修运输无人直升机用减振装置
  • [实用新型]一种无人机应急降落装置-CN202320166928.1有效
  • 陈子豪;从伟龙;李静;汪文静 - 陈子豪
  • 2023-02-09 - 2023-04-07 - B64D45/06
  • 本实用新型公开了一种无人机应急降落装置,涉及无人机应急降落技术领域,包括安装座和无人机,安装座的一端和无人机的下端面固定连接,安装座的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构,防护机构包括承载板和防护气垫,安装座的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管,承载板的一端连接管的另一端固定连接,且承载板远离连接管的一端开设有放置槽,防护气垫活动安装在放置槽的内腔中,防护气垫的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管。通过设置密封板,密封板可以对放置槽的开口端起到密封的作用,防止防护气垫从放置槽内腔中脱落,同时密封板受到传动杆的顶压时会与承载板的外部脱离接触,以便于防护气垫脱离出放置槽的内腔。
  • 一种无人机应急降落装置
  • [实用新型]一种降落防摔型无人机-CN202222967121.6有效
  • 李学民;李庆 - 清研军融通用装备(苏州)有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-14 - B64D45/06
  • 本实用新型公开了一种降落防摔型无人机,包括机体,所述机体的内部设置有复位机构,所述复位机构包括横条和转向电机,所述横条的外表面与机体的内壁固定连接,所述转向电机的外表面与机体的内壁固定连接,所述转向电机的外部设置有侧护组件,所述转向电机的输出端固定连接有滑轨,所述滑轨的外表面滑动连接有滑块,所述滑块的外表面固定连接有配重块,所述横条的外表面活动连接有滚轮,所述滚轮的外表面转动连接有连架,所述连架的外表面固定连接有伸缩杆,涉及无人机技术领域,解决了现有降落防摔无人机使用时,通过升降杆顶动折形杆转动,对无人机本体的侧护支撑能力较差,且容易造成无人机本体无法平稳落地的问题。
  • 一种降落防摔型无人机
  • [实用新型]一种带回收钩的无人机-CN202222515878.1有效
  • 李乐意;张海云;江毅 - 湖南省致空装备制造有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-02-21 - B64D45/06
  • 本实用新型涉及一种带回收钩的无人机,包括驱动件和回收钩组件,所述机翼翼尖内设有容置空间,所述回收钩组件设置在所述容置空间内,所述机翼设有翼尖外壳,所述翼尖外壳用于打开或关闭所述容置空间,所述回收钩组件包括传动件、解锁件和卡绳件,所述驱动件通过传动件与所述解锁件传动连接并用于驱动所述解锁件动作打开所述翼尖外壳,所述卡绳件包括挂钩和锁齿,所述挂钩设有沟槽,所述沟槽上方设有所述锁齿,挂绳进入所述沟槽后所述锁齿将挂绳卡住在所述沟槽内。本实用新型回收钩组件的内置,不破坏无人机在飞行状态下气动性能,不受风沙尘埃对回收钩结构带来的影响。
  • 一种回收无人机
  • [实用新型]一种无人机失重自动保护装置-CN202222289675.5有效
  • 杨通顺 - 海南煦辰科技有限责任公司
  • 2022-08-29 - 2023-02-03 - B64D45/06
  • 本实用新型提出了一种无人机失重自动保护装置,所述失重自动保护装置包括设于机身内部的内置气囊、压缩气罐、蓄能组件和直线电磁铁,以及设置于所述防护圈外周的多个微动开关,所述内置气囊通过气管与压缩气罐相连通,且所述气管上安装有电控阀,所述蓄能组件位于翻盖铰接端下方并与其相互配合,用于蓄力将翻盖弹起,所述直线电磁铁设于机身上端内壁,并与翻盖卡扣端相互配合,用于限制翻盖转动,所述电控阀和直线电磁铁均与微动开关电性连接,用于控制线路导通。本实用新型在微动开关触发后,通过将压缩气罐内的压缩气体充满内置气囊和外置气囊,气囊充气后膨胀包裹机身,从而有效减轻坠落冲击,避免无人机损坏。
  • 一种无人机失重自动保护装置
  • [发明专利]一种防坠落缓降式无人机及其使用方法-CN202211175450.5在审
  • 王涛 - 江苏东方恒基通用航空有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-01-20 - B64D45/06
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种防坠落缓降式无人机及其使用方法,包括:括有主机体,所述主机体的中心处设置有旋转支撑座,还包括:边支撑杆,转动设置于所述旋转支撑座的上方,所述多边支撑杆的外侧间隔环绕设置有固定锁定环。本发明通过支撑转盘外侧环绕设置的多个水平支臂连接固定电机支座,在正常飞行时多边支撑杆保持锁定固定倾转弹簧,而无人机发生故障时,滑动锁定环可以向下滑动解锁多边支撑杆使其可以转动,进而使支撑转盘在无人机下坠时通过空气阻力反向的推动多个水平支臂上的缓降叶片围绕多边支撑杆转动,以产生一定升力提高下落阻力并降低坠落速度,使无人机整体能够缓慢降落,有利于提高无人机的安全性。
  • 一种坠落缓降式无人机及其使用方法

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