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[发明专利]一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法-CN202311072265.8在审
发明人：熊道洋;宋森燏;李雪松;黄凯;王旭;胡浩瀚;郭正雄;魏伟;张溦;纪姗姗 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法，包括识别杆塔塔顶圆心点位置及对绝缘子圆心数据，再让相机目标中心点与杆塔顶部中心点重合，而后控制无人机向正南方向平移距离k并定位至圆心位置后停止并记录俯角α，最后根据拍摄内容调整无人机机头及相机朝向；该方法可在无人机自动开展电力架空线路巡检飞行前，不需要人工通过其他方式提前定位飞行航点，减少配电网等大设备量无人机巡检作业的前期准备工作周期和成本投入，解决配电网线路切改频繁，无人机自主巡检飞行航线更新及时性不足的问题。
一种预设航线无人机自主巡检系统方法

[发明专利]一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置-CN202011416539.7有效
发明人：李志雷;纪姗姗;陈洪亮;孙同展;孙文凯;李宁 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;天津市普迅电力信息技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。
一种螺旋桨无人机坠毁装置

[发明专利]一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法-CN202111083443.8有效
发明人：胡浩瀚;郭正雄;魏伟;樊世超;熊道洋;张溦;张立;边立云;黄凯;李保海;孙同展;王雪姣;李雪松;刘志成;王宇;纪姗姗;秦娜;李艳;李莹;郭宏博;王丽敏 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法，包括：1、无人机以激光雷达扫描输电杆塔，得到点云数据发送数据分析系统；2、数据分析系统将本次点云数据进行解算并建立三维模型；3、对三维模型按空间区域划分，并统计每个区域内被标记的小正方体的空间数量；4、后续巡检需再次激光扫描输电杆塔并发送至数据分析系统；5、再次建立三维模型，并与步骤2进行空间坐标对比；6、统计步骤5中每个区域内被标记的小正方体空间数量，与设定的阈值进行对比判断是否需进行检修。该方法可快速巡检并发现实际线路运行中最易出现的绝缘子及金具等的破损、缺失等问题，对于及时发现输电杆塔形变缺陷具有较好的实用价值。
一种基于无人机激光建模杆塔形变缺陷检测方法

[发明专利]一种基于模糊路径的电力通道巡检方法-CN202110971275.X有效
发明人：胡浩瀚;郭正雄;魏伟;李保海;熊道洋;张溦;张立;黄凯;王雪姣;樊世超;李雪松;刘志成;王宇;纪姗姗;秦娜;李艳;李莹;郭宏博;王丽敏 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊路径的电力通道巡检方法，包括以下步骤：步骤1：从地图上获取电力通道巡检所需的模糊路径信息；步骤2：路径信息通过无线方式发送给无人机；步骤3：无人机飞至路径中的第一个巡检位置点附近，基于机器视觉对目标物进行识别，根据目标物参数特征判断无人机自身的位置及高度；步骤4：无人机到达指定位置和高度后，通过焦距调整算法将目标在画面中的占比进行调整并拍照及识别缺陷；步骤5：重复步骤3及步骤4，直至完成所有路径点的巡检操作；步骤6：无人机返航和降落。该巡检方法在地图上简单选取关键路径点构成一种模糊的路径信息，省去人工采集路径信息或三维点云数据设置路径信息的环节，节省人力物力提高效率。
一种基于模糊路径电力通道巡检方法

[实用新型]一种文创产品用具有自锁合固定机构的收纳装置-CN202120285864.8有效
发明人： 纪姗姗 -专利权人：广东南华工商职业学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了文创产品收纳技术领域的一种文创产品用具有自锁合固定机构的收纳装置，包括盒体，所述盒体的一侧上端位置设置有盒盖，所述盒体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽之间设置有隔板；所述隔板的内部设置有限定机构，所述限定机构包括有凹槽、移动杆，所述凹槽开设在隔板的内部，所述移动杆位于凹槽的内部，所述移动杆的上端突出于隔板的上端面，所述移动杆的一侧设置有抵压板，所述抵压板的一侧面固定连接有防滑垫，所述移动杆的呈L形状，且移动杆的拐角处与凹槽之间设置有弹簧铰链，避免产品在收纳槽中晃动摩擦，对其具有较好的保护作用，使产品放置的更加稳定，且能够适用多种不同尺寸的产品的定位，较为实用。
一种产品用具固定机构收纳装置

[发明专利]基于云边协同输电线路精细化感知方法-CN202011268485.4在审
发明人：郭新;张志朋;陈晓旭;李展;杨洲;宫博仁;乐坤;郝泽琪;胡浩瀚;张立;熊道洋;黄凯;纪姗姗 -专利权人：国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司;天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同输电线路精细化感知方法，其主要包括数据采集阶段和云边协同判别阶段；在数据采集阶段中，利用部分固定点位的物联传感设备来实现输电线路和杆塔的结构化数据的采集，同时还利用摄像头和多旋翼无人机实现输电线路和杆塔的图像数据的采集；在云边协同判别阶段中，将结构化数据与标准阈值进行比对，并把超出标准阈值范围的数据输出至后端服务器平台并告警，将图片数据与标准图像进行比对分析，判断出特征图像并传输至后端服务器平台作进一步分析计算。本发明利用边缘计算网关实现数据融合、云边协同、本地决策、实时上报、前端智能识别等功能，有助于运检人员及时发现故障隐患，可提升巡检工作的精细化、标准化程度。
基于协同输电线路精细感知方法

[发明专利]一种基于3D虚拟技术的变电站智能安全管控系统-CN201910917548.5在审
发明人：马助兴;张玉亮;付炜平;张立硕;周航帆;潘飚;熊道洋;杨平;纪姗姗;周萌;高蝉;王雪姣;高磊;张苗苗;刘德超;刘志成;佘梦媛;王宇 -专利权人：国网河北省电力有限公司检修分公司;天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于3D虚拟技术的变电站智能安全管控系统，包括实时定位系统、服务器及客户端计算机，智能穿戴设备和变电站智能安措装置；所述实时定位系统接收操作人员的实时参数，且将这些实时参数传输到服务器及客户端计算机，服务器及客户端计算机与智能穿戴设备进行通信，所述智能穿戴设备与GIS设备上可变色柔性胶条内置的RFID芯片无线通信；所述变电站智能安措装置划出检修作业区域。该系统能够根据实际情况优化作业方法，保障安全作业，提升智能检修作业水平。
智能客户端计算机穿戴设备变电站服务器实时定位系统检修作业实时参数传输保障安全管控系统接收操作柔性胶条实时参数无线通信虚拟技术智能安全可变色内置通信优化

[实用新型]一种多功能画图固定装置-CN201821173692.X有效
发明人： 纪姗姗 -专利权人：广东南华工商职业学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能画图固定装置，包括固定台、中心轴和底盘，所述固定台设置在底盘的上方，所述中心轴设置在固定台的上方，固定台的上表面中间位置设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两边内壁设置有第二滑槽，所述第二滑槽和第一滑槽垂直，所述底盘包括伸缩杆、伸缩气缸和底板，所述伸缩杆和伸缩气缸分别有两个，两个伸缩杆分别与固定台的下表面左右两侧固定连接，伸缩杆的下方均设置有伸缩气缸，两个伸缩气缸均固定连接在底板上，所述底板的下方设置有支腿，所述支腿的下方设置有万向轮，本实用新型结构简单，可对各种画图的图纸进行固定。
固定台滑槽伸缩气缸伸缩杆底板底盘本实用新型固定装置中心轴支腿左右两侧上表面万向轮下表面内壁图纸垂直两边

[实用新型]一种可旋转升降式设计图放置架-CN201821199799.1有效
发明人： 纪姗姗 -专利权人：广东南华工商职业学院
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转升降式设计图放置架，包括设计图放置箱、旋转机构、升降机构和底盘机构，所述设计图放置箱设置在旋转机构上方，所述升降机构设置在旋转机构下方，所述底盘机构设置在升降机构下方，设计图放置箱内部设置有四个LED光源和四个设计图放置架，所述旋转机构包括连接盘、支撑柱、轴承和支撑板，所述升降机构包括承重柱、联轴器、放置圆筒、中心轴、伺服电机、齿轮和齿条，所述底盘机构包括右平衡柱、底板、支腿和左平衡柱，本实用新型可实现旋转和升降的功能。
设计图升降机构旋转机构底盘机构放置架放置箱本实用新型可旋转平衡柱升降式底板内部设置伺服电机承重柱联轴器连接盘支撑板支撑柱中心轴齿轮齿条支腿轴承升降

[实用新型]一种易携带且适应性强的画图工具箱-CN201821236192.6有效
发明人： 纪姗姗 -专利权人：广东南华工商职业学院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B44D2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易携带且适应性强的画图工具箱，包括箱体、开关、支撑柱、提手、画纸放置盒、伸缩杆放置袋、挂钩、盖板、伸缩杆、夹紧装置、螺栓、弹簧一、支撑平台、凸起、弹簧二、套筒、推板、底座、把手带、限位齿槽、画板、支撑板、工具盒、手拉钮和安装座；所述箱体前侧面上设置有开关，箱体有侧面上设置有提手，箱体活动安装有盖板，盖板上设置有挂钩，底座内设置有限位齿槽，限位齿槽上放置有画板，画板后侧面安装座上活动安装有支撑板，该工具箱方便携带，适用于不同的环境，可以用于多种情况下的画图所需，安装简单快捷，实用性强。
工具箱盖板画板活动安装限位齿槽安装座伸缩杆支撑板弹簧提手携带底座本实用新型箱体前侧面挂钩画纸螺栓夹紧装置支撑平台把手带放置袋放置盒工具盒后侧面支撑柱齿槽手拉套筒凸起推板侧面

[发明专利]压力反应釜泄露防护装置-CN201810070744.9在审
发明人：肖娜;张国锋;王朝亚;朱玥;纪姗姗 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了压力反应釜泄露防护装置，包括静轴和内腔，所述静轴呈倾斜设置，所述静轴一端连接有气鸣塞，且静轴另一端延伸入加荷环内，所述气鸣塞突出于上端盖外端，所述静轴与外输送管道相连通，所述内腔的下方设置有两根弯曲的曲杆，所述曲杆与内腔之间固定内嵌有密封条，解决了现有的压力反应釜内部高压介质不稳定危及工人生命以及财产安全，不利于安全生产的进行，内部化工物喷洒也会导致环境污染以及对资源材料的浪费的问题，该压力反应釜泄露防护装置将动静态密封相接合，疏堵兼备，均匀内部介质流动速度以及内部气压，使压力反应釜的其余结构内只需要普通的密封措施即可达到稳定的防泄露保护的目的。
压力反应釜静轴防护装置内腔泄露曲杆密封条财产安全高压介质介质流动静态密封密封措施内部气压倾斜设置输送管道一端连接资源材料接合防泄露上端盖加荷内嵌外端喷洒安全生产延伸

[发明专利]一种彩色聚合物分散液晶薄膜及其制备方法-CN201710910431.5在审
发明人：赵玉真;任花萍;朱敏;马强;赵阳;杨周礼;纪姗姗 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G02F1/1334 文献下载
摘要：一种彩色聚合物分散液晶薄膜材料，质量配方包括混合料100份；固化剂1‑10份；间隔粒子；0.1‑2份；染料0.5‑3份；所述混合料的质量百分数配方包括可热聚合单体40%‑70%；液晶30%‑60%。本发明还公开了该材料的制备方法将热可聚合单体、向列相液晶、固化剂、染料、间隔粒子按照一定的比例混合，搅拌均匀后，将混合物夹在两片镀有氧化铟锡的导电薄膜中间，通过辊轴挤压后，放入热固化机进行固化，获得厚度为10‑30微米厚的聚合物分散液晶薄膜。其优点在于通过此方法制备的薄膜热稳定性好，薄膜的粘结力强，通过不同的染料可以制备不同颜色的薄膜，色彩丰富，视觉效果好，应用领域广。
一种彩色聚合物分散液晶薄膜及其制备方法

[发明专利]一种隔热阻燃材料及其制备方法-CN201710297298.0在审
发明人：肖娜;张国锋;王朝亚;朱玥;纪姗姗 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C09D161/06 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料技术领域，尤其是一种隔热阻燃材料及其制备方法，解决了现有技术中材料的隔热和阻燃效果差、易腐烂老化、施工周期长以及适用范围窄的问题，所述隔热阻燃材料包括以下原料酚醛树脂、萜烯树脂、酯化松香树脂、聚氨酯粉末、聚酰亚胺、烷氧基对甲硫苯氧基磷酰胺酯、岩棉、石棉、高硅氧玻璃纤维、复合纳米颗粒、紫外线吸收剂、抗氧剂、光稳定剂和有机溶剂混合物；其制备方法包括树脂混合液的制备、原料混合液A的制备、原料的超声分散，即得成品。本发明提出的材料具有高隔热和阻燃性能，且材料的粘结能力强、稳定性好、抗氧化能力强、老化速度慢、使用寿命长、适用范围广，制备和使用方法简单。
一种隔热阻燃材料及其制备方法

[实用新型]一种制酱自动捣碎设备-CN201620271398.7有效
发明人：李慧;董晓辉;刘会雪;杨世光;纪姗姗 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B02C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种制酱自动捣碎设备，包括捣碎槽、捣碎柱和往复升降机构，所述的捣碎槽设有多个，围绕一个圆心圆周分布，捣碎槽两侧依次相接，捣碎槽下端部具有网状结构，所述的捣碎柱设置于捣碎槽中，所述的捣碎柱上端与捣碎槽上端之间设有弹簧绳，多个所述的捣碎柱之间设有固定架连接为一体，固定架下端设有往复升降机构，所述的往复升降机构上连接有滑块，滑块滑动设置于导向架上，滑块上设有导杆，导杆上端连接固定架，所述的固定架上方设有弹簧压板装置。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，既保留了传统制作工艺，同时提高了生产效率，捣料过程不需要操作人员监控。
一种自动捣碎设备

[发明专利]一种容器云平台系统的搭建及运行方法-CN201510656868.1有效
发明人：高勇;张海涛;胡晓楠;纪姗姗 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种容器云平台系统的搭建及运行方法，步骤包括：(1)系统的搭建，(2)控制指令和业务指令的访问分流，(3)容器集群调度模块将访问请求转发至具体的容器，由具体的容器进行业务处理后返回给容器集群调度模块，然后返回处理结果给调用者，(4)主机容器化引擎模块将主机进行容器化，记录和维护当前平台中运行的应用和应用运行实例清单，支撑处理控制指令，转发指令信息，监控和反馈应用运行实例的状态，(5)总控制器模块实现容器云平台的控制指令的处理，(6)应用健康管理模块对应用情况进行监控，(7)消息总线进行云平台装置的消息通信。本发明将各个第三方应用以容器为单元进行依赖项的打包运行，相互之间隔离运行，不互相干扰，更加充分的利用主机的系统资源。
一种容器平台系统搭建运行方法

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