[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110830197.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113485351A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈卓宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：在移动机器人处于设置有指示灯的路口的入口的情况下，获取所述指示灯的状态信息，所述状态信息包括指示灯颜色和时长指示信息，所述时长指示信息用于指示所述指示灯在当前状态下的剩余持续时长；根据所述状态信息，确定第一目标位置，所述第一目标位置是与路口路人的碰撞概率小于概率阈值的位置，所述路口路人是进入所述入口的路人；将所述第一目标位置作为所述移动机器人在所述路口的出发位置。通过本申请提供的移动机器人的控制方法，可以在路口场景下较好地控制移动机器人，避免移动机器人与需要通过路口的路口路人发生路权冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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