[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质

说明书

本申请提供了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：在移动机器人处于设置有指示灯的路口的入口的情况下，获取所述指示灯的状态信息，所述状态信息包括指示灯颜色和时长指示信息，所述时长指示信息用于指示所述指示灯在当前状态下的剩余持续时长；根据所述状态信息，确定第一目标位置，所述第一目标位置是与路口路人的碰撞概率小于概率阈值的位置，所述路口路人是进入所述入口的路人；将所述第一目标位置作为所述移动机器人在所述路口的出发位置。通过本申请提供的移动机器人的控制方法，可以在路口场景下较好地控制移动机器人，避免移动机器人与需要通过路口的路口路人发生路权冲突。

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，尤其涉及一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，移动机器人作为一个重要的应用产品，得到越来越多的关注，并且应用在越来越多的场景中，执行不同的任务。比如，在进行物品配送时，通过移动机器人来替代人力进行物品的配送。

然而，移动机器人在执行任务时，经常会遇见移动机器人经过设有指示灯的路口的场景，在该种情况下，如何控制移动机器人成为研究的热点。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，可以解决在路口场景下如何控制移动机器人的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法，所述方法包括：

在移动机器人处于设置有指示灯的路口的入口的情况下，获取所述指示灯的状态信息，所述状态信息包括指示灯颜色和时长指示信息，所述时长指示信息用于指示所述指示灯在当前状态下的剩余持续时长；

根据所述状态信息，确定第一目标位置，所述第一目标位置是与路口路人的碰撞概率小于概率阈值的位置，所述路口路人是进入所述入口的路人；

将所述第一目标位置作为所述移动机器人在所述路口的出发位置。

本申请实施例提供的移动机器人的控制方法，在移动机器人处于设置有指示灯的路口的入口的情况下，获取所述指示灯的状态信息，以通过指示灯的状态信息来了解指示灯的颜色和指示灯在当前状态下的剩余持续时长，进而地根据指示灯的状态信息，确定与路口路人的碰撞概率小于概率阈值的第一目标位置，并将第一目标位置作为移动机器人在路口的出发位置，以便于在路口场景下较好地控制移动机器人，避免移动机器人与需要通过路口的路口路人发生路权冲突。

第二方面，本申请实施例提供了一种移动机器人的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在移动机器人处于设置有指示灯的路口的入口的情况下，获取所述指示灯的状态信息，所述状态信息包括指示灯颜色和时长指示信息，所述时长指示信息用于指示所述指示灯在当前状态下的剩余持续时长；

确定模块，用于根据所述状态信息，确定第一目标位置，所述第一目标位置是与路口路人的碰撞概率小于概率阈值的位置，所述路口路人是进入所述入口的路人；

控制模块，用于将所述第一目标位置作为所述移动机器人在所述路口的出发位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种移动机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动机器人上运行时，使得移动机器人执行上述第一方面中任一项所述的方法。