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[发明专利]一种基于risc-v内核的双向AC/DC控制器-CN202310523262.5在审
发明人：朱君鸿;潘慧猷;吴思畅;朱宏浩;肖生全;韦勇;韩飞;冯宏鹰;邓有志 -专利权人：广州市恒力检测股份有限公司;安徽盈凯农业科技有限公司;安徽恒力安全检测技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于risc‑v内核的双向AC/DC控制器，包括FPGA芯片资源，所述FPGA芯片资源包括RISC‑V软核处理器模块、电源控制算法模块与总线；所述电源控制算法模块包括高速PWM模块、高速采样控制模块、高速硬件保护模块；所述总线包括GPIO外设、I2C外设、UART外设与SPI外设，采用一种基于risc‑v软核处理器的架构，在FPGA中实现，利用risc‑v架构的简单、经济但先进的优点，与FPGA灵活、快速的优点结合起来，可以很好地满足电力电子变流器的各种控制算法、控制逻辑，且满足各种双向AC/DC变流器的实时控制场合。
一种基于 risc 内核双向 ac dc 控制器

[发明专利]一种串联谐振型单相电网同步相位波形发生器-CN202310523235.8在审
发明人：朱君鸿;朱宏浩;吴思畅;潘慧猷;韦勇;肖生全;韩飞;冯宏鹰;邓有志 -专利权人：广州市恒力检测股份有限公司;安徽盈凯农业科技有限公司;安徽恒力安全检测技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H03K3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联谐振型单相电网同步相位波形发生器，包括电网电压，与所述电网电压连接的有电阻与交流比较电路，所述交流比较电路连接有串联谐振仓，所述串联谐振仓连接有电感L与电容C，所述电感L与电容C连接有正交信号发生电路，所述正交信号发生电路连接有单片机AD，采用硬件的方式实现电网相位的锁定，并直接输出与电网同相的余弦函数以及与电网相差90°相位的正弦函数，且输出的波形具有幅值固定的特点，能直接通过单片机的AD采样脚进行采样，减少使用单片机内部对正余弦函数的计算单元，释放更多的计算资源处理其他功能；信号发生由硬件实现，稳定可靠；信号发生电路均为普通的电阻电容和运放，成本低。
一种串联谐振单相电网同步相位波形发生器

[发明专利]自动排除过期物的物品处理方法、装置以及设备-CN202011275050.2有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排除过期物的物品处理方法、装置以及设备，涉及人工智能领域，所述自动排除过期物的物品处理方法包括：在代存柜中检测到代存物存入时，获取所述代存物的属性信息和起始代存时间；根据所述属性信息和所述起始代存时间，确定所述代存物的目标预期清理时间；根据所述目标预期清理时间，对所述代存物进行清理。在本申请中，确定代存物的清理时间并进行清理，提升快递柜或者储物柜的周转效率，避免出现用户长时间取件导致快递柜或者储物柜周转不利，致使快递柜或者储物柜的周转效率降低的情况。
自动排除过期物品处理方法装置以及设备

[发明专利]机器人控制电梯运行的方法、设备及存储介质-CN202011463976.4有效
发明人：夏舸;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制电梯运行的方法、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：若检测到用户处于求助状态时，确定所述用户是否可挪移；若所述用户可挪移时，控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层；控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号，直至将所述用户挪移到所述电梯内，并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。在本申请中，及时控制电梯，以对用户进行及时救助，解决现有机器人难以及时准确应对用户的求助的技术问题。
机器人控制电梯运行方法设备存储介质

[发明专利]机器人控制方法、系统、机器人及计算机可读存储介质-CN202111083847.7有效
发明人：顾震江;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、系统、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。本申请旨在提高会议管理的工作效率。
机器人控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]基于机器人的货运方法、装置和智能设备-CN202110037770.3有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的货运方法、装置和智能设备，包括：机器人获取运输地图信息，所述运输地图信息包括货运电梯位置信息与所述机器人运输货物的目标楼层；所述机器人获取货物随行人员的当前位置信息，并根据所述货物随行人员的当前位置信息，预估所述货物随行人员到达所述目标楼层的抵达时间；所述机器人根据所述抵达时间，确定所述机器人在所述目标楼层的目标停靠区域；所述机器人根据所述货运电梯位置信息与所述目标停靠区域进行路径规划，并根据规划的路径移动至所述目标停靠区域。本申请可实现灵活运货，提高运货效率。
基于机器人货运方法装置智能设备

[发明专利]机器人运行控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202111148910.0有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运行控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述机器人运行控制应用于机器人，所述机器人运行控制方法包括：在所述机器人的行驶路线到达小区的主干道时，识别所述主干道的道路中心，并行驶至所述道路中心；接收门禁设备传输的进入记录；根据所述进入记录，调整所述机器人在所述主干道上的行驶速度以及行驶位置。本发明在小区主干道的道路中心行驶时，根据门禁设备实时传输的小区的进入记录，来调整机器人在主干道上的行驶速度以及行驶位置，以使机器人能够根据不同的情况进行调整其行驶速度和行驶位置避免在主干道上产生不好的交通状况，提升了机器人行驶的机动性，机器人的运动效率以及机器人的服务效率。
机器人运行控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011223785.0有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域，能够满足实时道路行驶场景的需求。该控制机器人运行的方法包括：获取与目标路口关联的车道中存在的至少一辆目标车辆所对应的运动参数，其中，所述目标路口为机器人待通过的路口；针对每一辆目标车辆，根据所述目标车辆的运动参数，确定所述目标车辆抵达所述目标路口的预测抵达时间；根据确定的至少一个预测抵达时间，确定所述机器人的初始运动参数；基于所述初始运动参数控制所述机器人的运行。
控制机器人运行方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011552178.9有效
发明人：刘大志;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质，包括：当机器人在目标楼层等待搭乘电梯时，获取所述电梯的预计离梯人数；当所述电梯到达目标楼层时，获取出梯人数，所述出梯人数为监测到的已走出所述电梯的乘梯人员的数量；当检测到所述出梯人数大于或者等于所述预计离梯人数时，所述机器人执行入梯动作。本申请实施例能够减少机器人的乘梯冲突，提高机器人的乘梯效率。
机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]醉酒目标引导方法、装置、系统与计算机可读存储介质-CN202011056924.5有效
发明人：刘大志;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种醉酒目标引导方法，包括：通过摄像头确定醉酒目标，并确定所述醉酒目标对应的引导服务；确定所述引导服务对应的目的地，并确定所述醉酒目标的引导人员；执行所述引导服务，并监视所述引导人员引导所述醉酒目标至所述目的地。本发明还公开了一种醉酒目标引导装置、系统和计算机可读存储介质。本发明解决了现有技术中一定要醉酒目标的亲朋好友主动出去寻找醉酒目标，才能帮助醉酒目标返回目的地的问题，通过确定醉酒目标以及对应的引导服务，在引导人员的帮助下，及时引导醉酒目标返回目的地，从而避免各种意外事故的发生。
醉酒目标引导方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011558114.X有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当接收到机器人乘梯指令时，获取机器人乘梯指令对应的机器人乘梯信息，机器人乘梯信息包括目的地楼层，乘梯楼层，乘梯时间和乘梯方向；从所有预设电梯中筛选出目标电梯，获取目标电梯当前所处的目标楼层，并将乘梯楼层与目标楼层之间的楼层作为第一楼层，目标电梯的运行方向与乘梯方向相同；获取第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数，并根据进梯人数和出梯人数，确定目标电梯到达乘梯楼层的运行时间；若乘梯时间小于或等于运行时间，则选择目标电梯为目标机器人乘坐的电梯。本发明实现了不给乘坐电梯的人员造成困扰的情况下，为机器人选择适合乘坐的电梯。
电梯选择方法装置设备可读存储介质

[发明专利]声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质-CN202010603369.7有效
发明人：刘大志;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本申请适用于电子技术领域，提供了声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质，包括：对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。本申请实施例能够在通过播放声音向用户发出通知时，降低对周围环境的干扰。
声音播放方法机器人终端设备存储介质

[发明专利]快递柜管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011086702.8有效
发明人：卢鹰;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递柜管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待注册快递柜拟放置的目标区域，并获取所述目标区域预设历史时长内的快递投递历史数据；根据所述快递投递历史数据判断所述目标区域是否需要新增快递柜；若确定需要新增快递柜，则完成对所述待注册快递柜的注册。本发明中，当想要在目标区域内新增快递柜时，设置了判断条件，在判断目标区域内需要新增快递柜时，才允许新增快递柜的注册，使得快递柜管理系统对各个区域内的快递柜数量能够灵活地管控，避免了快递柜数量过多而造成的资源浪费。
快递管理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]运动异常判定方法、电子设备及存储介质-CN202110449581.7有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了运动异常判定方法、电子设备及存储介质，包括：获取机器人的运动数据，以及确定所述机器人当前所在的位置区域；根据所述位置区域，确定所述位置区域对应的运动异常判定标准；根据所述运动数据及所述运动异常判定标准，确定当前的运动异常判定结果。本申请实施例能够提高机器人运动异常判定的准确性。
运动异常判定方法电子设备存储介质

[发明专利]机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质-CN202010999964.7有效
发明人：罗沛;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质，根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付收货人。本发明先确定运送货物消毒方式与消毒强度，以确定的消毒方式按照消毒方式对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
机器人送货消毒方法设备存储介质

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