[发明专利]一种声呐监测机器人用机械臂有效
| 申请号： | 202110800626.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113427476B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 朱仲本;秦洪德;盛明伟;邓忠超;苏军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京启知服知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 张明镜 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下探测领域，特别涉及一种机械臂。一种声呐监测机器人用机械臂，包括：机械臂安装座，机械臂安装座上设置有机箱，机械臂安装座上开设有安装口，安装口的内部设置有轴承模组，轴承模组的内表面安装有固定环，安装槽中活动安装有旋转座，旋转座包括通过螺栓连接的上座体和下座体，上座体和下座体均通过螺栓与固定环固定连接。本申请的一种声呐监测机器人用机械臂，能够提高旋转座与机械臂安装座之间的稳定性，从而使得机械臂在使用时更加的稳定，而且旋转座与机械臂安装座之间的转动更加的顺畅，旋转时更加的平稳，还能够方便机械臂夹持不同形状和尺寸的物品，从而提高机械夹爪的适用性，使用效果更好，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声呐 监测 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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