[发明专利]一种自动手眼标定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110727482.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113172636B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄义亮;李文智;郎需林;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动手眼标定方法、装置及存储介质，适用于机器人技术领域。其中，该自动手眼标定方法包括：获取第一基准像素坐标；分别获取m个标志点的第一标志像素坐标；基于上述第一基准像素坐标，控制机械臂末端在第一高度位置水平移动，以分别获取上述m个标志点的第一标志机械坐标，并基于上述m个标志点的第一标志像素坐标和第一标志机械坐标进行手眼标定，得到上述机械臂末端在上述第一高度位置和第一预设水平位置的手眼标定结果。基于本申请提供的技术方案，可以减少自动手眼标定过程中的人工干预，以提高自动化程度和标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 手眼 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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