[发明专利]一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 202110588375.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113400301B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王耿;权万龙;王城;范兴刚;陈和平;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：3D设备采集标定场景的点云数据；从所述点云数据中获取标定物的点云；将获得的标定物的点云，与所述标定物的预设点云进行匹配，获得标定物在3D设备中的位姿；根据获得的位姿实现手眼标定；其中，所述标定物固定在机器人的机械臂的末端。本发明通过从标定场景的点云数据中分割出标定物的点云，对分割获得的标定物的点云与预设点云进行匹配，获得标定物在3D设备中的位姿，实现机器人的手眼标定，提高了手眼标定的效率，可广泛应用于智能机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手眼 标定 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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