[发明专利]自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人在审
| 申请号： | 202110582839.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115399683A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;黄金程 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/283;A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人，涉及自移动机器人技术领域，自移动机器人上至少设置有两个感应探测元件；自移动机器人的前后轴线与基站的前后轴线的水平偏差角度在设定范围内时两个感应探测元件可以同时感应到感应元件；水平偏差角度在设定范围外时两个感应探测元件不会同时感应到感应元件；该方法包括：控制自移动机器人向基站行进；在行进过程中存在至少一个感应探测元件感应到感应元件，且两个感应探测元件未同时感应到感应元件的情况下，控制自移动机器人停止以当前的前后轴线方向进入基站。采用本申请可以降低自移动机器人后退返回基站的过程中发生较为严重的碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 返回 基站 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于尚科宁家（中国）科技有限公司，未经尚科宁家（中国）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110582839.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：文本实体识别方法、装置
- 下一篇：一种蔗糖合成酶及其在催化糖基化反应中的应用
