[发明专利]一种跟车系留无人机避障系统有效
| 申请号： | 202110535374.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113022879B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周福亮;李涛;马浩 | 申请（专利权）人： | 南京航天国器智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B64C27/08;B60P3/11;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 申玲红 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种跟车系留无人机避障系统，包括系留无人机和运输车，所述系留无人机和所述运输车之间通过系留线缆相连接；所述运输车上设置有车载毫米波雷达和基站，所述系留无人机上设置有机载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达和所述机载毫米波雷达用于实时监测前方障碍物，所述系留无人机上设置有脱钩装置；所述系留线缆一端与所述基站连接，另一端与所述脱钩装置连接。本发明保证了系留无人机跟车飞行时的安全性，系留无人机实时获取车辆航向信息并调节自身航向，避免线缆打结，通过设置脱钩装置，当系留线缆意外被障碍物缠住时，可以使用脱钩装置使系留线缆断开，从而控制无人机安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车系留 无人机 系统 | ||
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- 本实用新型提供一种长续航能力的八旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括八翼无人机，所述八翼无人机的底面固定连接有保护盒和轨道固定杆，所述保护盒的内部转动连接有旋转推筒，所述旋转推筒的内壁螺纹连接有移动套筒。本装置通过设置旋转推筒、移动套筒等部件，通过移动套筒部件与旋转推筒部件之间相互的配合关系，使得旋转推筒部件能够通过转动对移动套筒进行推动，进而达到了本装置能够通过移动套筒对内部的续航充电线进行定位的效果，解决了现今的长续航能力的八旋翼无人机，当有风天气时，系留的电线被风刮动乱飘，会缠绕在八旋翼无人机的旋翼上，导致无人机坠毁损坏的问题。
- 系留无人机控制箱-202222143124.8
- 胡建勇;徐登峰;方金亮;周增先;刘欢 - 浙江华飞智能科技有限公司
- 2022-08-12 - 2022-11-29 - B64F3/02
- 本实用新型提供一种系留无人机控制箱，用于系留无人机，所述系留无人机控制箱包括安装箱体以及控制组件，所述安装箱体内部开设有容置腔，所述控制组件设置于所述容置腔，所述安装箱体开设有操作口，所述控制组件对应所述操作口设置；通过在安装箱体开设操作口，并设置控制组件对应操作口设置，从而实现在不打开安装箱体就能够操作系留控制箱。
- 无人机可靠性监测系统及测试系统-202221287095.6
- 张叶;孟裕辉 - 四川一电航空技术有限公司
- 2022-05-26 - 2022-11-22 - B64F3/02
- 本实用新型公开无人机可靠性监测系统及测试系统，包括：系留供电系统，系留供电系统与无人机连接，用于给无人机供电；监控系统，监控系统分别与无人机及系留供电系统通讯连接，监控系统用于接收、存储及显示无人机的工作状态参数，监控系统还用于接收、存储及显示系留供电系统的电流值和电压值。本实用新型解决了现有的无人机测试需要无人机驾驶员需要长时间操控的问题。
- 一种系留无人机移动供电装置、滑触线及电源小车-202110525502.6
- 杨致远;杨天宝 - 杨致远;杨天宝
- 2021-05-14 - 2022-11-15 - B64F3/02
- 本发明提供了一种系留无人机移动供电装置、滑触线及电源小车，系留无人机移动供电装置括电源小车及导轨，电源小车与导轨配装在一起，能沿导轨移动。导轨平行安装滑触线，导轨和滑触线沿系留无人机预设的飞行路径架设于地面。电源小车与滑触线配装在一起，与滑触线构成可移动式滑触式电连接。通过滑触式电连接解决系留无人机等移动设备的移动式供电问题，满足长距离长时间供电的需求。滑触线结构简单，便于长距离架设。电源小车靠螺旋桨推力作动力，省去了复杂的机械传动结构，便于操控及维护。将新能源发电装置用于滑触线分布式供电系统，具有低碳环保价值。
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