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- [发明专利]一种基于电永磁铁的多功能连接装置-CN202310454430.X在审
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朱延河;杨致远;韩凯
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哈尔滨工业大学
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2023-04-25
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2023-09-29
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B25J19/00
- 一种基于电永磁铁的多功能连接装置,涉及机器人设计与电磁耦合装置领域。本发明是为了解决现有机器人快换结构通常需要人工辅助操作、连接效率低和通用性差的问题。本发明所述四个电永磁铁按照磁极极性统一的方向沿环形均匀排布;且所述四个电永磁铁的磁极均穿过壳体的一个表面;且均与壳体卡接并用胶水固定;四个电永磁铁的磁极还通过弹簧触点与控制电路板的电源总线连接;四个电永磁铁的驱动信号输入端均与控制电路板的脉冲电流输出端连接;所述控制电路板用于为电永磁铁供电,还用于根据连接或断开控制信号向四个电永磁铁的驱动信号输入端发送正向或反向脉冲电流。本发明主要用于机器设计中的机械和电气连接。
- 一种基于永磁多功能连接装置
- [实用新型]一种农业无人机农药喷头-CN202320411106.5有效
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王祺琛;杨致远;王菲菲
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河南大圣航空科技有限公司
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2023-03-07
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2023-08-29
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B05B1/14
- 本实用新型公开了一种农业无人机农药喷头,包括安装于安装管侧面的进药管和杂质收集管;所述安装管的上端内侧开设有内螺纹,所述安装管底部的出液口处安装有雾化喷头,所述安装管上端右侧的进水口处安装有进药管,所述安装管右侧固定有向下倾斜的杂质收集管,所述安装管和杂质收集管的内腔连通,所述安装管内固定有药液过滤板,所述药液过滤板与杂质收集管内腔底面位于同一平面,该农业无人机农药喷头,安装管和杂质收集管为相通结构,并在杂质收集管内设置用于清理药液过滤板上杂质的除杂结构,减少了停机时间,而且无需人工手动进行拆卸清理,大大提高了作业效率,实用效果更好,整体结构简单,生产成本较低。
- 一种农业无人机农药喷头
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