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[发明专利]一种雾霾治理无人机系统-CN202311126825.3在审
发明人：何龙;胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种雾霾治理无人机系统，包括电解水装置、供水装置和无人机喷洒装置；所述电解水装置包括内部中空的长方体状的电解箱、阴极、隔膜、阳极和出水机构；隔膜把所述电解箱分隔成阴极室和阳极室；所述阳极位于所述阳极室内；所述阴极位于所述阴极室内；所述出水机构设置在所述电解箱上并且与所述阳极室连通；所述出水机构用于把所述阳极室内的富含氢氧自由基的中性的阳极电解水转移到供水装置；所述无人机喷洒装置包括无人机和设置在所述无人机底部的喷雾机构；所述供水装置用于把阳极电解水提供给喷雾机构。本申请通过喷射富含氢氧自由基的电解水雾能够迅速有效的降解雾霾中的CO、NOX和其他复杂有机成份，有效减少雾霾颗粒。
一种治理无人机系统

[发明专利]一种系留无人机的线路支撑结构-CN201811333492.0有效
发明人：胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种系留无人机的线路支撑结构，涉及无人机供电设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有绕线辊轴，所述机架上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线绕过所述伸缩件。本发明通过驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。
种系无人机线路支撑结构

[发明专利]一种基于无人机场的运营管理方法、系统、终端及介质-CN202210118894.9有效
发明人：胡克飞;赵利娟 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机场的运营管理方法、系统、终端及介质，该方法包括获取执勤订单，所述执勤订单包括目的坐标、任务信息；获取多组预设无人机场的监控信息，监控信息包括无人机场的机场信息及停驻位置，还包括无人机场所对应的无人机的状态信息；依据机场信息、无人机的状态信息筛选出可用的无人机；依据目的坐标、任务信息、停驻位置信息从筛选结果中确定最终的无人机；控制无人机及无人机场进行起飞操作；依据执勤订单控制无人机执勤。本申请具有降低人工管理无人机及无人机场的工作量，提升运营管理效率的效果。
一种基于无人机场运营管理方法系统终端介质

[实用新型]一种反反制设备的无人机侦测系统-CN202321304567.9有效
发明人：胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司;浙江省公安警务航空队;绍兴市公安局柯桥区分局;苏州金域信息科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种反反制设备的无人机侦测系统，其包括机体与控制台，所述机体连接有信号检测件、控制器与信号模块，所述控制器、所述信号模块均与所述信号检测件电连接，所述信号模块与所述控制台电连接，所述控制台通过线缆与所述控制器电连接，所述控制台用于输出无线控制信号与有线控制信号，所述信号模块用于接收无线控制信号，所述信号检测件用于检测无线控制信号的信号强度并输送至所述控制器，所述控制器用于接收信号强度并与预设值比较，当信号强度小于预设值时，所述控制器通过所述线缆向所述控制台输出警告信号。本申请具有以下效果：可减小无人机受反制设备的影响，以此可对违规的工厂进行侦测。
一种反制设备无人机侦测系统

[实用新型]一种系留无人机-CN202320568628.6有效
发明人：胡克飞;邵国培;胡杭一 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种系留无人机，包括无人机本体、供电装置及系留电缆，所述系留电缆一端与无人机本体连接，所述系留电缆另一端与供电装置可拆卸连接，所述无人机本体上连接有载重装置及控制器，所述载重装置连接有报警模块，所述载重装置内设置有称重模块，所述称重模块及报警模块均与控制器连接，所述称重模块用于检测载重装置所载货物重量并输出重量信号，所述控制器用于在重量超出预设值时控制报警模块报警。本申请在无人机所载货物超重时报警，从而避免无人机因超重而发生故障。
种系无人机

[发明专利]基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质-CN202210419861.8有效
发明人：胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质，该方法包括获取系留无人机当前指定的送货路线；依据送货路线调取送货路线所经过的区域的地形数据；依据地形数据计算最高地形海拔；输出用于控制系留无人机升空的升空指令；判断系留无人机是否达到最高地形海拔以上；若是，则执行电缆解绑操作，用于控制系留电缆断开；若否，则控制系留无人机继续上升，直至达到最高地形海拔；执行收线操作，用于控制预设的收线装置收卷外露的系留电缆；输出用于控制系留无人机沿当前指定的送货路线飞行的航行指令。本申请具有缓解续航时长对送货时长的限制，方便无人机进行山区等复杂地形的送货的效果。
基于无人机空中送货方法系统终端介质

[发明专利]一种无人机可变光照控制方法、系统、终端及介质-CN202310189851.4在审
发明人：胡克飞;吴越波;曾立萍 -专利权人：浙江华云电力企业服务有限公司;浙江极客桥智能装备股份有限公司;杭州极客云电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机可变光照控制方法、系统、终端及介质，其获取照明区域的环境光强度信息及照明区域的位置参数；依据照明区域的环境光强度信息获取照明区域的环境光强度；判断照明区域的环境光强度值是否位于限定区间内；若不位于，并获取光照强度最低值所对应的第一区域位置参数及光照强度最高值所对应的第二区域位置参数；依据照明区域的位置参数获取照明区域及照明区域有效光照距离内的无人机的位置参数；依据第一区域位置参数、第二区域位置参数以及无人机的位置参数选取目标照明装置；调节目标照明装置的光照强度。本申请使无人机上的照明装置能根据环境的环境光亮度自动改变光照强度。
一种无人机可变光照控制方法系统终端介质

[发明专利]一种无人机自动跟随方法、系统、终端及介质-CN202310163320.8在审
发明人：胡克飞;吴越波;曾立萍 -专利权人：浙江华云电力企业服务有限公司;浙江极客桥智能装备股份有限公司;杭州极客云电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机自动跟随方法、系统、终端及介质，其包括获取发射器位置信息；依据发射器位置信息，以发射器位置信息为中心，并依据预设半径生成球体模型，在球体模型表面生成经线轨迹与纬线轨迹；获取无人机移动指令；基于无人机移动指令，输出用于沿经线轨迹或纬线轨迹移动无人机的驱动信号；获取无人机移动信号；基于无人机移动信号，判断光照方向是否与球体模型半径长度方向一致；若否，则输出用于调整LED灯光照方向的转动信号；获取暂停移动指令；基于暂停移动指令，输出用于暂停无人机移动的信号。本申请具以下效果：可调整无人机光照角度，进而提高施工人员的作业效率。
一种无人机自动跟随方法系统终端介质

[实用新型]一种用于无人机的载物装置-CN202220949267.5有效
发明人：胡克飞;邵国培;胡杭一 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于无人机的载物装置，包括夹取组件、载物箱、控制器，所述夹取组件用于与无人机连接，所述夹取组件连接有用于控制夹取组件夹取载物箱的驱动件且驱动件与控制器连接，所述控制器用于控制驱动件带动夹取组件夹持或卸下载物箱。本申请解决了传统无人机载物装置安装与拆卸繁琐的问题，从而使载物装置安装与拆卸简单灵活，进而提高装卸效率。
一种用于无人机装置

[实用新型]一种基于系留式无人机的可分离供电结构-CN202220932603.5有效
发明人：胡克飞;邵国培;胡杭一 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于系留式无人机的可分离供电结构，其包括地面供电装置，用于提供电力；机载电池，用于安装于无人机上；系留电缆，一端与地面供电装置连接；连接器，一端用于连接机载电池，另一端与系留电缆连接；分离器，连接于连接器，用于分离连接器以断开系留电缆与无人机的连接；及缓降装置，连接于系留电缆，用于向系留电缆提供升力或下降阻力。本申请具有在减少安全隐患的前提下，扩大系留式无人机的活动范围，提升其飞行自由度的效果。
一种基于系留式无人机可分离供电结构

[实用新型]一种无人机用空中收线装置-CN202220927108.5有效
发明人：胡克飞;邵国培;胡杭一 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机用空中收线装置，其包括机架与辊筒，所述机架用于与无人机连接，所述辊筒与所述机架转动连接，所述辊筒连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述辊筒转动，所述辊筒侧壁用于与线缆连接。本申请具以下效果：可将连接在辊筒侧壁上的线缆收卷在辊筒上，以此可尽量避免线缆与山坡上的物体接触，可降低安全隐患。
一种无人机空中收线装置

[外观设计]系留机箱（电力版）-CN202230548768.8有效
发明人：胡克飞 -专利权人：浙江华云电力企业服务有限公司;杭州极客云电子有限公司;浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系留机箱（电力版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置无人机以及给无人机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
机箱电力

[发明专利]基于临时通信链路的应急信息传送方法、系统及介质-CN202211001777.0在审
发明人：胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于临时通信链路的应急信息传送方法，其包括获取通信基站与移动终端之间的信号强度；判断信号强度是否低于设定强度值；若是，则部署临时中继器，并控制临时中继器与通信基站、移动终端信号连接；执行检验操作：获取临时中继器与预设的移动终端之间的信号强度，并判断信号强度是否低于设定强度值；若是，则部署另一临时中继器，并控制该临时中继器分别与上一临时中继器、移动终端信号连接；重复执行检验操作；获取对应移动终端的应急信息，并通过至少一个临时中继器形成的通信链路向通信基站传输应急信息。本申请具有拓宽应急通信的信号覆盖范围，提升信号强度的效果。
基于临时通信应急信息传送方法系统介质

[实用新型]一种可分离式移动基站-CN202222199862.4有效
发明人：胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种可分离式移动基站，其包括信号中继件；装载容器，用于收纳信号中继件，其一侧开设有供信号中继件通过的发射口；及部署组件，连接于装载容器及信号中继件，用于控制信号中继件脱离装载容器；所述信号中继件至少有一个，所述信号中继件用于连接通信基站与预设的移动终端；当信号中继件的启用数量不低于两个时各个信号中继件之间两两信号连接，且此时至少有一信号中继件与预设的通信基站连接，至少有一信号中继件与预设的移动终端连接。本申请具有减少地形限制对通信覆盖的影响，提升通信覆盖范围，满足现场救援人员的通信需求的效果。
一种可分离移动基站

[实用新型]一种应急通信链路搭建装置-CN202222213329.9有效
发明人：胡克飞 -专利权人： 浙江极客桥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W76/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种应急通信链路搭建装置，其包括不止一个通信传输件，所述通信传输件用于与外部的通信基站连接，所述通信传输件连接有移动终端，所述移动终端通过至少一个通信传输件组成的通信链路发送或接受信号；还包括信号检测件及与信号检测件连接的控制器，所述信号检测件连接通信传输件以检测与通信传输件的信号强度，所述控制器连接于多个通信传输件，用于当信号强度值低于设定阈值时启用新的通信传输件并通过该通信传输件续接通信链路与移动终端。本申请具有方便灾难现场的信号覆盖，方便现场救援人员与指挥中心的联络，降低安全隐患的效果。
一种应急通信搭建装置

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