[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法在审
| 申请号： | 202110339601.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113525414A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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