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[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310718469.8在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202310742742.0在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]单晶硅的制造方法-CN202180066679.2在审
发明人： 小林省吾;深津宣人;金原崇浩;山本瞳 -专利权人：胜高股份有限公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C30B15/04 文献下载
摘要：晶体提拉中途防止由于投下粒状副掺杂剂引起单晶的有位错化。根据本发明的单晶硅的制造方法，包括：熔融工序，产生包含主掺杂剂的硅熔液(3)；以及晶体提拉工序，从硅熔液(3)提拉单晶硅(2)。晶体提拉工序包含至少1次追加掺杂工序，用于投下包含副掺杂剂的掺杂剂原料(5)至硅熔液(3)。未投下副掺杂剂(5)的第1期间中设定Ar气体流量为第1流量，而包含投下副掺杂剂(5)的期间的第2期间中设定Ar气体流量为比第1流量更大的第2流量。
单晶硅制造方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310480409.7在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质-CN202011426137.5有效
发明人：佐藤尚克;堀田寛人;芝内翼;荒木骏;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种原本具有本车辆的操作权限的原操作权限者可将本车辆的操作权限转让给其他本车辆的搭乘者的车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质。本发明包括：人物识别部(301)，识别本车辆的搭乘者；以及操作权限管理部(302)，由人物识别部(301)识别原本具有利用对本车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置进行本车辆的驾驶的操作权限的原操作权限者，并对所述原操作权限者确认本车辆的操作权限，在由人物识别部(301)在本车辆的驾驶席上识别出所述原操作权限者以外的搭乘者时，对所述搭乘者确认本车辆的操作权限。
车辆操作管理装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910134178.8有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910156841.4有效
发明人：铃木敏文;三浦弘;柳原秀;齐京真里奈;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910141410.0有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202110339590.0在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202110339601.5在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202110340367.8在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202110340589.X在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]收容区域管理装置-CN202110288212.4在审
发明人：野口顺平;岛本岳;高田雄太;田口龙马;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，在车辆(M)进入停车场(PA)后，在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时，指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
收容区域管理装置

[发明专利]收容区域管理装置-CN202110293331.9在审
发明人：野口顺平;岛本岳;高田雄太;田口龙马;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：提供一种收容区域管理装置，其能够征收适当的利用费用，能够顺利地进行收容区域的管理。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其当车辆(M)向停车场(PA)入场时，获取包括车辆(M)的规格及车辆(M)的行驶性能中的至少一个在内的车辆信息；驻车位置决定部(424)，其基于该车辆信息来决定车辆(M)的驻车位置；以及利用费用决定部(426)，其基于该车辆信息及所决定的驻车位置中的至少一个来决定停车场(PA)的利用费用。
收容区域管理装置

[发明专利]收容区域管理装置-CN202110293480.5在审
发明人：野口顺平;岛本岳;高田雄太;田口龙马;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：提供一种收容区域管理装置，其能够提高收容区域的便利性，能够顺利地运营收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：预约接受部(425)，其在车辆(M)利用停车场(PA)时，接受利用预约；利用费用决定部(426)，其决定停车场(PA)的利用费用；以及入场退场管理部(423)，其对车辆(M)向停车场(PA)的入场及退场进行管理。入场退场管理部(423)管理在利用时间内车辆(M)的入场次数及退场次数中的至少一个次数，利用费用决定部(426)基于该至少一个次数来决定利用费用。
收容区域管理装置

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