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[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法-CN202010133696.0有效
发明人：山中浩;山根克靖;味村嘉崇;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机存储介质-CN202010105693.6有效
发明人：味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山根克靖;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
车辆控制装置方法计算机存储介质

[发明专利]通信装置、基站、控制方法以及程序-CN202180092240.7在审
发明人：今井直子;大井裕介;高畑匡宏;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：通过无线进行通信的通信装置，使用第一通信方式，从第一其他装置接收在能够与该第一其他装置通信的地理范围内的、与基于与第一通信方式不同的第二通信方式的通信的条件有关的信息；以及基于该与条件有关的信息，选择以第二通信方式通信的第二其他装置。
通信装置基站控制方法以及程序

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010154971.7有效
发明人：野口顺平;照田八州志;原悠记;山根克靖;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]通信装置、控制方法以及程序-CN202180091452.3在审
发明人：今井直子;大井裕介;高畑匡宏;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：以无线的方式进行通信的通信装置从第一其他装置接收预定的信号，预定的信号在通信装置与该第一其他装置确立连接之前被发送，在通信装置接收了该预定的信号的情况下应向第一其他装置发送响应，在通信装置接收了预定的信号的情况下，基于能在与作为第一其他装置的通信对象的第二其他装置之间执行的通信，来控制对预定的信号的响应的发送时机。
通信装置控制方法以及程序

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201911353565.7有效
发明人：山中浩;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]管理装置-CN202010126464.2有效
发明人：山根克靖;味村嘉崇;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求；分类部，其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及指示部，其基于分类部的分类结果，以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
管理装置

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310718469.8在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质-CN202010126444.5有效
发明人：山根克靖;味村嘉崇;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
车辆控制装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202310742742.0在审
发明人：加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010114243.3有效
发明人：山根克靖;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310480409.7在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质-CN202011426137.5有效
发明人：佐藤尚克;堀田寛人;芝内翼;荒木骏;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种原本具有本车辆的操作权限的原操作权限者可将本车辆的操作权限转让给其他本车辆的搭乘者的车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质。本发明包括：人物识别部(301)，识别本车辆的搭乘者；以及操作权限管理部(302)，由人物识别部(301)识别原本具有利用对本车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置进行本车辆的驾驶的操作权限的原操作权限者，并对所述原操作权限者确认本车辆的操作权限，在由人物识别部(301)在本车辆的驾驶席上识别出所述原操作权限者以外的搭乘者时，对所述搭乘者确认本车辆的操作权限。
车辆操作管理装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010145241.0有效
发明人：熊野孝保;芝内翼;新冈琢也;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D6/04 文献下载
摘要：本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910957656.5有效
发明人：味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
车辆控制装置方法存储介质

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