[发明专利]一种用于机器人的多自由度器械有效
| 申请号： | 202110316563.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112692862B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人的多自由度器械，包括器械座、器械杆和器械钳头，所述器械杆一端转动设置在所述器械座上，所述器械杆能够绕其中心轴线旋转，所述器械钳头铰接在所述器械杆的另一端上，其中，所述器械座能够带动所述器械钳头和所述器械杆动作。本发明具有多自由度、高灵活性和高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自由度 器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110316563.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
