[发明专利]一种机器人手眼标定装置及方法在审
| 申请号： | 202110298075.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113001520A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 高兴宇;梅枫;邓仕超;李伟明 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 徐小淇 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手眼标定装置及方法，属于机器人控制方法技术领域，包括底座、激光发射器、传送装置、拿取装置和定位装置，底座上位于传送装置的一侧设有两个与传送装置传动方向平行的滑座，滑座上设有伸缩装置，定位装置安装在底座上且位于传送装置的上方，用于识别工件位置，传送装置用于将传送工件，定位装置包括两个方向的运动装置，可实现较大定位范围内的全覆盖，大大提高了机器人的精度，减少了遗漏零件情况出现的频率，拿取装置结构设计巧妙，节约功率，本发明的精度高、增大了工作效率、自动化程度高，造价低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手眼 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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