[发明专利]方形物体的柔性抓手在审
| 申请号： | 202110265426.X | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN115070805A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 林金樑 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人： | 黄裕 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 方形 物体 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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