[发明专利]方形物体的柔性抓手

权利要求书

1.一种方形物体的柔性抓手，其特征在于，包括：

抓手框架，所述的抓手框架设置在所述的方形物体的柔性抓手的底部；

皮带驱动装置，在所述的抓手框架的中间位置设置所述的皮带驱动装置；

滚轮机构，在所述的皮带驱动装置的两侧，在所述的抓手框架上设置所述的滚轮机构；

连接板，在所述的皮带驱动装置的皮带上固定所述的连接板；

吸盘，若干个所述的吸盘固定在所述的连接板上。

2.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的抓手框架上的中间设置两根横档，在两个所述的横档之间设置所述的皮带驱动装置；所述的抓手框架呈方形结构。

3.根据权利要求2所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的一侧，在吸盘的下方设置一导向块。

4.根据权利要求3所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的导向块呈三角形状；所述的导向块呈斜向放置。

5.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的皮带驱动装置，还包括：

电机，在一侧的横档的一侧固定电机；

电辊，在所述的皮带之间设置若干根电棍，在电机的一侧连接其中一根的电辊；电机驱动那根所述的电棍旋转。

6.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的滚轮机构，包括；

若干根滚轮固定在所述的抓手框架与横档之间，若干根滚轮两端的滚轴活动连接在所述的抓手框架与横档之间；所述的滚轮的高度与所述的皮带驱动装置的皮带一致。

7.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的吸盘设置在所述的连接板的一侧，并用螺栓穿入所述的连接板中固定。

8.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的吸盘的吸嘴处于一个平面上。

9.根据权利要求1-8中任意一种所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的方形物体的柔性抓手用于搬运方形物体。