[发明专利]方形物体的柔性抓手

说明书

本发明涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。

技术领域

本发明的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种方形物体的柔性抓手，适用于多种尺寸方形物体自动抓取，自动卸货装货等场合。

背景技术

在现有的物流运输中，方形物体的物流箱体居多，而且多种尺寸混杂在一起，采用普通的抓手会非常的困难，没有办法利用抓手抓取。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够抓取不同尺寸的方形物体的抓手，尤其能够实现在狭小空间内抓取不同尺寸的方形物体。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种方形物体的柔性抓手，其特征在于，包括：

抓手框架，所述的抓手框架设置在所述的方形物体的柔性抓手的底部；

皮带驱动装置，在所述的抓手框架的中间位置设置所述的皮带驱动装置；

滚轮机构，在所述的皮带驱动装置的两侧，在所述的抓手框架上设置所述的滚轮机构；

连接板，在所述的皮带驱动装置的皮带上固定所述的连接板；

吸盘，若干个所述的吸盘固定在所述的连接板上。

进一步，在所述的抓手框架上的中间设置两根横档，在两个所述的横档之间设置所述的皮带驱动装置；所述的抓手框架呈方形结构。

进一步，在所述的抓手框架的一侧，在吸盘的下方设置一导向块。

进一步，所述的导向块呈三角形状；所述的导向块呈斜向放置。

进一步，所述的皮带驱动装置，还包括：

电机，在一侧的横档的一侧固定电机；

电辊，在所述的皮带之间设置若干根电棍，在电机的一侧连接其中一根的电辊；电机驱动那根所述的电棍旋转。

进一步，所述的滚轮机构，包括；

若干根滚轮固定在所述的抓手框架与横档之间，若干根滚轮两端的滚轴活动连接在所述的抓手框架与横档之间；所述的滚轮的高度与所述的所述的皮带驱动装置的皮带一致。

进一步，在所述的吸盘设置在所述的连接板的一侧，并用螺栓穿入所述的连接板中固定。

进一步，所述的吸盘的吸嘴处于一个平面上。

进一步，所述的方形物体的柔性抓手用于搬运方形物体。

本发明的实施方式同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。抓手本体简单，结构紧凑，成本低，易于控制，在本发明中的抓手，能够适应不同尺寸的方形物体，解决了现有的物流运输中，方形物体的物流箱体居多，难以定位的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的在装载方形物体的主视示意图。