[发明专利]一种工业机器人轴齿轮的定位装置在审
| 申请号： | 202110068377.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112873191A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 储银根;王钦若;王林 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及轴齿轮定位装置领域，具体公开了一种工业机器人轴齿轮的定位装置,包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂，所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述输入轴齿轮与所述铸件本体之间安装有第一轴承，所述输入轴齿轮与所述大臂之间安装有第二轴承，所述输入轴齿轮与所述RV减速机的输入端连接，所述RV减速机的输出端与所述大臂的一端连接，本发明相比传统输入轴齿轮安装方法，增加了第一轴承和第二轴承，提高RV减速机传动精度，提高伺服电机的使用寿命，降低输入轴齿轮通过啮合RV减速机的齿轮的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 齿轮 定位 装置 | ||
【主权项】：
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