[发明专利]一种工业机器人轴齿轮的定位装置

说明书

本发明涉及轴齿轮定位装置领域，具体公开了一种工业机器人轴齿轮的定位装置,包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂，所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述输入轴齿轮与所述铸件本体之间安装有第一轴承，所述输入轴齿轮与所述大臂之间安装有第二轴承，所述输入轴齿轮与所述RV减速机的输入端连接，所述RV减速机的输出端与所述大臂的一端连接，本发明相比传统输入轴齿轮安装方法，增加了第一轴承和第二轴承，提高RV减速机传动精度，提高伺服电机的使用寿命，降低输入轴齿轮通过啮合RV减速机的齿轮的噪音。

技术领域

本发明涉及轴齿轮定位装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人轴齿轮的定位装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。如图2，目前市场上在用的RV减速机输入轴齿轮都是通过螺栓固定在伺服电机的轴上，靠伺服电机轴的自身刚性保证RV减速机输入轴齿轮的精度，RV减速机输入轴齿轮旋转缺少定位，这种方法极其的不合理，对伺服电机的旋转精度和使用寿命产生严重影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人轴齿轮的定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人轴齿轮的定位装置，包括铸件本体、安装在所述铸件本体的一端的伺服电机、安装在所述铸件本体的另一端的RV减速机、输入轴齿轮以及大臂，所述输入轴齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述输入轴齿轮与所述铸件本体之间安装有第一轴承，所述输入轴齿轮与所述大臂之间安装有第二轴承，所述输入轴齿轮与所述RV减速机的输入端连接，所述RV减速机的输出端与所述大臂的一端连接。

优选的，所述铸件本体与所述伺服电机之间设置有骨架油封。

优选的，所述铸件本体与所述RV减速机之间分别设置有第一O型密封圈和第二O型密封圈。

优选的，所述伺服电机的输出轴通过螺栓与所述输出轴齿轮连接。

本发明的有益效果是：

本发明相比传统输入轴齿轮安装方法，增加了第一轴承和第二轴承，提高RV减速机传动精度，提高伺服电机的使用寿命，降低输入轴齿轮通过啮合RV减速机的齿轮的噪音。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人轴齿轮的定位装置的结构示意图；

图2为现有技术中工业机器人轴齿轮的定位装置的结构示意图。

图中：1铸件本体、2伺服电机、3大臂、4骨架油封、5第一O型密封圈、6RV减速机、7输入轴齿轮、8第二O型密封圈、9第二轴承、10第一轴承。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。