[发明专利]一种工业机器人轴齿轮的定位装置在审
| 申请号： | 202110068377.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112873191A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 储银根;王钦若;王林 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 齿轮 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人轴齿轮的定位装置，其特征在于，包括铸件本体(1)、安装在所述铸件本体(1)的一端的伺服电机(2)、安装在所述铸件本体(1)的另一端的RV减速机(6)、输入轴齿轮(7)以及大臂(3)，所述输入轴齿轮(7)与所述伺服电机(2)的输出轴连接，所述输入轴齿轮(7)与所述铸件本体(1)之间安装有第一轴承(10)，所述输入轴齿轮(7)与所述大臂(3)之间安装有第二轴承(9)，所述输入轴齿轮(7)与所述RV减速机(6)的输入端连接，所述RV减速机(6)的输出端与所述大臂(3)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴齿轮的定位装置，其特征在于，所述铸件本体(1)与所述伺服电机(2)之间设置有骨架油封(4)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴齿轮的定位装置，其特征在于，所述铸件本体(1)与所述RV减速机(6)之间分别设置有第一O型密封圈和第二O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴齿轮的定位装置，其特征在于，所述伺服电机(2)的输出轴通过螺栓与所述输出轴齿轮连接。
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