[发明专利]机器人手、机器人以及固定装置在审
| 申请号： | 202080030804.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN113727818A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 清水一平;前田佳树 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/06;B25J13/00;B65G49/07;H01L21/677;F16B5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 卢英日;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手，用于保持基板，其特征在于，具备：基体；托板，规定有用于保持所述基板的保持位置，其基部安装于所述基体；以及差动螺纹，其中心轴与存在于所述保持位置的所述基板的主表面正交，用于将所述托板的基部安装于所述基体，所述差动螺纹具有：第一螺纹部，其螺距是第一螺距；第二螺纹部，其螺距是与所述第一螺距不同的第二螺距；以及介入部件，同轴状地具有与所述第一螺纹部螺合的第三螺纹部及与所述第二螺纹部螺合的第四螺纹部，所述第一螺纹部设置于所述基体，且所述第二螺纹部设置于所述托板的基部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 以及 固定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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