[发明专利]多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202080023536.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113631480A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周乐;农贵升;李日照 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法。多旋翼无人飞行器的机架包括中心体(11)、多个机臂(12)、多个旋翼动力装置(13)、多个喷嘴(14)及多个角度调节机构(17)。旋翼动力装置(13)设于机臂(12)上。多个旋翼动力装置用于提供飞行动力给多旋翼无人飞行器。多个喷嘴(14)分别安装在多个机臂(12)的下方，并且分别位于旋翼动力装置(13)的下方。多个角度调节机构(17)分别设于多个机臂(12)上，且用于将机臂与中心体可转动连接。角度调节机构(17)能够调节机臂与中心体之间的夹角，使喷嘴的喷洒角度朝向中心体的斜下方。该农业植保无人机可以保证较多的树枝及树叶能够喷洒到农药，提高农业植保无人机对树木喷洒农药的均匀度。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人 飞行器 机架 农业 植保 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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