[实用新型]基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件

摘要

本实用新型公开了基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件：包括MEMS器件，所述MEMS器件集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器和三轴磁力计；还包括STM32F769处理器，MEMS器件的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计通过IIC或SPI方式与STM32F769处理器的数据采集接口连接；本实用新型MEMS体积小、价格低、功耗低。随着MEMS技术的迅速发展以及向各个学科领域的渗透，它的各方面性能如精度、鲁棒性、动态响应等都得到了巨大的提高。通过利用卡尔曼滤波解决了MEMS传感器长时间的累积误差，实现长期稳定、可靠的定位，姿态测量。对系统的组件的误差分别进行建模补偿，进一步提升了姿态测量的精确性。