[实用新型]基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件有效
| 申请号： | 202021691536.X | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN215524640U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈可;李绍荣;廖原;杨秀洪 | 申请（专利权）人： | 安徽力创云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 半导体 mems 传感器 精确 定位 姿态 跟踪 组件 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件，其特征在于：包括MEMS器件，所述MEMS器件集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器和三轴磁力计；还包括STM32F769处理器，MEMS器件的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计通过IIC或SPI方式与STM32F769处理器的数据采集接口连接，STM32F769处理器内部具有Flash存储器，STM32F769处理器的上位机通信模块通过晶振与外部设备连接；还包括有电源，电源分别与MEMS传感器和STM32F769处理器连接。
2.根据权利要求1所述的基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件，其特征在于：所述三轴陀螺仪选择FXAS21002C三轴数字陀螺仪，通过IIC或SPI方式与主机进行通讯。
3.根据权利要求1所述的基于半导体MEMS传感器的精确定位和姿态跟踪组件，其特征在于：所述STM32F769处理器，可通过外接端口物理层(PHY)芯片与外部设备的以太网通信，PHY芯片采用LAN8742型号。
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