[实用新型]一种可供工业机器人移动的安装底座有效
| 申请号： | 202020130068.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN212071934U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 余忠义 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫宇源工程机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 221351 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可供工业机器人移动的安装底座，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括主体，所述主体的底部四角均开设有轮槽，轮槽转动连接有起落轮装置，主体一侧中部固定连接有气缸，气缸的伸缩杆固定连接有支撑板。本实用新型通过气缸、支撑板等的配合使用，实现安装底座的升降与固定，通过起落轮装置、轮槽、正反转电机等的配合使用，实现滚轮的弹出和复位，通过安装底座的升降和固定以及滚轮的弹出和复位的配合使用，解决了机器人受到碰撞时，仅通过吸盘使其与地面充分接触进行固定易导致机器人发生偏移和工作精度出现严重偏差的问题；通过固定装置实现工业机器人固定安装在安装底座上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 移动 安装 底座 | ||
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