[实用新型]一种可供工业机器人移动的安装底座有效
| 申请号： | 202020130068.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN212071934U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 余忠义 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫宇源工程机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 221351 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 移动 安装 底座 | ||
1.一种可供工业机器人移动的安装底座，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部四角均开设有轮槽(2)，所述轮槽(2)转动连接有起落轮装置(3)，所述主体(1)一侧中部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩杆固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧与所述主体(1)靠近所述气缸(4)的一侧平行且相互贴合，所述主体(1)靠近所述气缸(4)一侧的两端底部固定连接有电机板(6)，所述电机板(6)的上表面中部固定连接有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的旋转轴固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)贯穿并转动连接所述主体(1)，所述转轴(8)固定连接所述起落轮装置(3)，所述主体(1)的顶部两侧固定连接有固定装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可供工业机器人移动的安装底座，其特征在于，所述起落轮装置(3)包括支撑块(10)，所述支撑块(10)贯穿并固定连接所述转轴(8)，所述支撑块(10)的一侧固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)远离所述支撑块(10)的一侧两端均固定连接有支柱(12)，所述支柱(12)滑动连接有套筒(13)，所述套筒(13)靠近所述支柱(12)的一侧固定连接有弹簧(17)，所述套筒(13)远离所述支柱(12)的一侧固定连接有转接块(14)，所述转接块(14)转动连接有转轴二(15)，所述转轴二(15)固定连接有滚轮(16)。
3.根据权利要求2所述的一种可供工业机器人移动的安装底座，其特征在于，所述弹簧(17)与所述支柱(12)同轴，所述套筒(13)的长度大于所述支柱(12)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种可供工业机器人移动的安装底座，其特征在于，所述固定装置(9)包括固定架(18)，所述固定架(18)通过螺栓(19)固定连接在所述主体(1)顶部两侧，所述固定架(18)为“L”字形，所述固定架(18)的两侧开设有螺纹孔(20)。
5.根据权利要求1所述的一种可供工业机器人移动的安装底座，其特征在于，所述主体(1)的底部四角均固定连接有橡胶柱(21)。
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