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[发明专利]一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备-CN202111636634.2有效
发明人：况福明;张顺;廖娟;朱德泉;余忠义;丁朝阳;周天羿;赵为民 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。
一种田间泥水育秧多功能作业设备

[实用新型]一种用于水稻覆膜插秧机角度可调的切膜装置-CN202222998743.5有效
发明人：却锦楠;朱德泉;熊玮;况福明;耿子轩;余忠义;侯瑞泽;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻覆膜插秧机角度可调的切膜装置，包括有插秧机横梁，插秧机横梁的两端分别设置有可翻转的侧杆，侧杆的前端部分别通过连接座安装有夹刀机构，夹刀机构包括有用于夹持切膜刀的夹板一和夹板二，夹板一的两端安装有用于与连接座连接的安装板，连接座和安装板上分别设有相对连接位置可调的调节孔，且通过调节件锁紧固定连接，侧杆的后端部分别安装有用于带动切膜刀切膜动作的闸线板组件。本实用新型整体结构简单，安装拆卸方便快捷，满足所有插秧机的使用要求，不需要额外设置一些辅助配件，始终可保证垂直向下的切膜角度，保证切膜位置，与不同规格的插秧机能够得到合理的配合，提高铺膜效率，满足各种工作要求。
一种用于水稻插秧机角度可调装置

[实用新型]一种用于水稻插秧机压膜深度自适应的压膜装置-CN202223126693.8有效
发明人：侯瑞泽;朱德泉;熊玮;况福明;耿子轩;却锦楠;余忠义;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻插秧机压膜深度自适应的压膜装置，包括有插秧机横梁，所述插秧机横梁的一侧设置有分段式的可上下导向浮动的压膜组件，所述的压膜组件为多组间隔并列设置，所述压膜组件均包括有转轴，所述转轴的上端与插秧机横梁之间通过导向滑动组件连接，所述转轴的两端部分别转动安装有轴承座，轴承座的内侧安装有压膜辊连接板，所述转轴两侧的压膜辊连接板之间分别转动安装有压膜辊轴，所述压膜辊轴上套装有压膜辊。本实用新型结构简单，设计合理，采用分段式的压膜组件的结构，能够适应不同田间条件下的土壤凹凸不平情况，压膜效果佳，不会出现雍泥断膜的现象，满足了使用要求。
一种用于水稻插秧机深度自适应装置

[实用新型]一种宽度同步可调的水稻覆膜插秧机压边机构-CN202223030749.X有效
发明人：耿子轩;朱德泉;侯瑞泽;熊玮;况福明;却锦楠;余忠义;孙东东;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度同步可调的水稻覆膜插秧机压边机构，包括有固定梁，固定梁为中空的壳体式结构，固定梁内安装有两沿水平方向上同步导向移动的调节杆，调节杆的外端部安装有用于连接压边组件的连接块，压边组件包括有压边轮，压边轮的中轴通过连接板与连接块连接，固定梁内还安装有用于驱动调节杆同步移动的丝杆机构，丝杆机构包括有一水平丝杆，调节杆的上端分别连接有与水平丝杆两段螺纹分别旋合的导向套，水平丝杆的转动通过其上方的传动机构驱动。本实用新型结构设计合理，能够同步调节压边轮之间的距离，进而便于对不同尺寸的可降解膜进行压边处理，同时调整方便，快捷，且能满足两侧完全对称的性能要求。
一种宽度同步可调水稻插秧机机构

[实用新型]一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置-CN202222781549.1有效
发明人：赵为民;朱德泉;侯瑞泽;熊玮;况福明;耿子轩;余忠义;却锦楠;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置，包括有设置在插秧机横梁两端的挂膜组件，挂膜组件包括有调整固定组件和挂膜轴，调整固定组件包括有两可水平移动的横向移动座，横向移动座的外端部分别设有导向连接孔，导向连接孔中分别导向安装有竖向移动的竖向导杆，且竖向导杆通过锁紧固定组件锁紧固定，竖向导杆的底端分别安装有用于支撑连接挂膜轴的支撑套，挂膜轴的两端分别插装至支撑套中。本实用新型结构设计合理，通过挂膜轴对膜卷进行悬挂，整根挂膜轴的强度好，不会受力变形，增强了挂膜装置的使用寿命，同时能够调节宽高度，满足和适应各种不同长度、直径水田可降解膜的安装要求，而且调整方便，强度和稳定性好。
一种用于水稻插秧机高度可调快速装置

[实用新型]一种用于水稻田间泥浆育秧的铺盘覆土装置-CN202220137576.2有效
发明人：却锦楠;朱德泉;余忠义;况福明;张顺;赵为民;武立权;廖娟;薛康 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻田间泥浆育秧的铺盘覆土装置，铺盘机构通过机架的固定轴一和升降机构固定于工作台的上方，覆土机构经传送杆螺栓联接于铺盘机构正上方，通过链传动驱动刮泥辊轴旋转，控制泥浆下落量，动力机构包括有伺服电机、液压马达，分别固定于覆土机构和铺盘机构上方，所述的升降机构通过固定油缸底座一端位于工作台上方，另一端固定于传送杆表面。所述的升降机构通过油缸底座联接两端，及时调整铺盘高度。本实用新型设计的结构简单易操作、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间，将现有铺盘和覆土设备的优势与特点集于一体，能够快速便捷地有效完成水稻田间泥浆摆盘育秧铺盘和覆土作业，极大地节省了劳动力，提高了生产效率。
一种用于水稻田间泥浆育秧铺盘覆土装置

[实用新型]一种基于多传感器的水稻育秧泥浆制备装置-CN202123220071.7有效
发明人： 余忠义;朱德泉;况福明;张顺;廖娟;却锦楠;侯瑞泽;衡奔;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B28C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器的水稻育秧泥浆制备装置，通过本实用新型安装的各种检测和控制器收集过滤分离装置的泥浆制备和杂质收集装置的杂质收集的情况信息，分别及时反馈至总测控系统、测控子系统的中央处理单元一、二，通过给通信控制器一、二输入控制程序来智能化调节变频调速电机一、二的转向和转速，以及装备的启停作业。本实用新型工作原理清晰，构造巧妙，高效实用，结合多种检测类传感器，智能化程度高，能够快速便捷地有效完成田间育秧泥浆过滤分离作业，通过改变链轮和齿轮的齿数分别进行同轴正反向过滤差速分离作业，有效地解决了田间育秧泥浆过滤中含秸秆、石子、杂草过滤的难题。
一种基于传感器水稻育秧泥浆制备装置

[实用新型]一种高速水稻插秧机移栽机构作业性能检测试验台-CN202220178635.0有效
发明人：侯瑞泽;朱德泉;余忠义;况福明;张顺;赵为民;武立权;廖娟;薛康 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速水稻插秧机移栽机构作业性能检测试验台，包括有高速摄像机、性能检测平台和土槽试验台，所述的高速摄像机固定安装在土槽试验台一侧，所述性能检测平台包括有移栽机构、动力机构和秧箱，通过齿轮啮合安放于土槽试验台上面，所述移栽机构包括有栽植臂、信号采集器、振动传感器和红外智能温湿度传感器，采集移栽机构推秧过程产生振动信号和实时检测移栽机构作业时水田土壤的环境，秧箱可以根据秧盘秧苗下落实际工况上下调整折叠托板倾斜角度，提高秧苗输送效率。本试验台结构设计合理、空间安排紧凑、试验连续性好、效率高、模拟检测数据可靠、试验设备占地面积合理。
一种高速水稻插秧机移栽机构作业性能检测试验台

[实用新型]一种用于田间育秧的无级变速双向可调泥浆过滤装置-CN202122523700.7有效
发明人： 余忠义;朱德泉;衡奔;况福明;张顺;任建东;陈霞;廖娟;薛康 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于田间育秧的无级变速双向可调泥浆过滤装置，包括有支撑法兰、环形齿条、锥形筛、搅龙轴和扇叶形法兰，所述的支撑法兰放置于锥形筛的出泥口外侧，所述的环形齿条焊接于进泥口内侧，通过齿形槽与啮合齿轮啮合传动，带动锥形筛旋转，所述的锥形筛内设有搅龙轴，搅龙轴两端分别通过轴承与支撑法兰和扇叶形法兰联接。本实用新型构造巧妙，空间紧凑、节省占用空间、使用寿命长、效率高。通过异轴传动改变链轮和齿轮的齿数分别无级调节锥形筛和搅龙轴转速，进行正反双向往复过滤作业，很好地解决了泥浆过滤中含秸秆、石子、杂草过滤的难题。因此，本实用新型很好地针对南方的水稻田间育秧的泥浆过滤，实现高效作业。
一种用于田间育秧无级变速双向可调泥浆过滤装置

[实用新型]一种用于水稻田间育秧的摆盘装置-CN202122524723.X有效
发明人： 余忠义;朱德泉;衡奔;况福明;张顺;任建东;陈霞;廖娟;薛康 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻田间育秧的摆盘装置，秧盘箱水平固定于机架上面，位于水平输送带上方，所述的辊轴贯穿于秧盘箱的圆孔两侧，两端安装有直齿轮，辊轴之间通过齿轮啮合旋转输送秧盘，所述的裙边式刮板输送带通过横杆固定，立柱支撑定位，两侧设有弧形裙边，中间等间隔设有方形刮板，所述的载盘台位于裙边式刮板输送带的下方，工作台上方，所述的液压缸一端位于工作台上方，另一端固定于挡板表面，所述的伺服电机安放于工作台上方，通过链轮驱动输送带旋转。本实用新型设计的结构简单易操作、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间，实现了全自动机械化摆盘作业。
一种用于水稻田间育秧装置

[实用新型]一种用于田间育秧机取土性能检测的智能化土槽试验台-CN202121962151.7有效
发明人： 余忠义;朱德泉;薛康;张顺;廖娟;况福明;奚冬冬;武立权;高可杰 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于田间育秧机取土性能检测的智能化土槽试验台，包括有土槽底座、升降支架、试验平台、行走装置、取土装置、输送装置和集土装置，所述的升降支架安装在土槽底座上，所述的试验平台滚动安装在升降支架上面，升降支架带动试验平台升降，所述的行走装置带动试验平台在升降之间上面行走，所述的取土装置和输送装置均安装在试验平台上，所述的集土装置位于试验平台后方。本实用新型设计的结构简单易操作，装置拆卸组装灵活、运输安装便捷，结构设计简单合理、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间、使用寿命长、试验连续性好、效率高、模拟检测数据可靠，完成实现了全自动机械化作业，多功能控制检测一体化。
一种用于田间育秧土性检测智能化试验台

[实用新型]一种用于水稻田间育秧的取泥装置-CN202122301386.8有效
发明人：赵为民;朱德泉;余忠义;况福明;奚冬冬;张顺;薛康;衡奔;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻田间育秧的取泥装置，包括有取泥罩壳，所述取泥罩壳的上部开口，上部开口为进泥口，底部一端开有出泥口，在取泥罩壳的左右端分别固定有挡板，在所述的取泥罩壳内安装有搅龙轴，所述搅龙轴的两端通过方形带座轴承固定在取泥罩壳两端的挡板上，在所述的搅龙轴上安装有螺旋叶片，在搅龙轴的一端对应出泥口位置处安装有刮泥板，在取泥罩壳的进泥口上安装有挡草罩。本实用新型设计的结构简单易操作，装置组装灵活、安装便捷；本实用新型工作原理清晰，构造巧妙，可以正反双向取泥作业；本实用新型的空间利用率高、准确度高、可靠性高。因此本实用新型很好地对南方水田的水稻育秧环节进行秧盘供土，实现机械化作业。
一种用于水稻田间育秧装置

[实用新型]一种用于水稻田间育秧的泥浆输送装置-CN202122301442.8有效
发明人：赵为民;朱德泉;余忠义;况福明;奚冬冬;张顺;薛康;衡奔;武立权 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水稻田间育秧的泥浆输送装置，包括有输送罩壳，在输送罩壳的两端分别通过圆法兰式带座轴承固定有转轴，在两个转轴的一端位于输送罩壳内部固定有链轮，两个链轮之间连接有链条，在链条上等间距横向固定有多个刮泥板，在其中一个转轴的另一端位于输送罩壳外侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器通过联轴器连接有液压马达；在另一端的圆法兰式带座轴承与输送罩壳的外壁之间依次固定有圆盘法兰和方形法兰，在方形法兰的一端固定有固定板，在输送罩壳上位于固定板的一侧固定有加强肋板，所述的固定板通过调节螺栓与加强肋板固定连接。本实用新型工作原理清晰，加工便捷，可以上下双向输送作业；空间利用率高、可靠性强。
一种用于水稻田间育秧泥浆输送装置

[实用新型]一种用于稻麦秸秆力学拉伸特性的试验装置-CN202120165007.4有效
发明人： 余忠义;朱德泉;于从羊;薛康;汪珽珏;张顺;廖娟;高可杰;张晓双 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于稻麦秸秆力学拉伸特性的试验装置，包括有底座、拉伸机构、夹持机构、动力机构和测控终端；底座上设有滑动槽、卡槽、电子式水平仪；所述的拉伸机构安装在底座上方，拉伸机构包括有底座卡槽上的拉伸定板和安放在底座滑动槽上的拉伸动板，板的一侧设有一对沿中心轴线对称的长椭球形沟槽，另一侧设有按稻麦秸秆直径尺寸等间距排列的通孔；所述的夹持机构安装在拉伸机构上，包括有夹具主体、夹头构件、填充构件、连接构件、调节螺栓、紧定片、松紧卡套、树脂垫层；所述的测控系统包括有电脑操控终端、半导体压力传感器、电机控制平台。本实用新型结构简单易操作、检测精度高，对稻麦秸秆进行较为准确地拉伸力学特性试验。
一种用于麦秸力学拉伸特性试验装置

[发明专利]一种干细胞智能离心快速提取装置及其提取方法-CN202110515437.9在审
发明人：王明辉;余忠义 -专利权人：王明辉
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本发明涉及干细胞提取装置技术领域，公开了一种干细胞智能离心快速提取装置及其提取方法，通过振动板在反应箱内高速往复摆动，从而使得胎盘碎片与生物酶能够充分混合，继而使得干细胞从胎盘碎片中快速分离出，保证了提取效果；通过螺杆泵的设置将胎盘干细胞混合物抽取至离心筒内进行固液分离，从而便于后续提纯；通过多个电磁阀与多个清洗孔等设置，从而能够对反应箱内残留的大量胎盘残渣进行清洗，避免受到细菌感染，影响下次装置的正常使用；通过弹性限位球与密等设置，从而保证了离心筒的相对密封性，既便于收集干细胞溶液也提高了装置的安全性；通过螺杆泵的设置，既实现了抽取混合物进行干细胞溶液提取的目的，也实现了对装置内壁的清洁效果。
一种干细胞智能离心快速提取装置及其方法

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