[实用新型]一种可供工业机器人移动的安装底座

说明书

本实用新型公开了一种可供工业机器人移动的安装底座，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括主体，所述主体的底部四角均开设有轮槽，轮槽转动连接有起落轮装置，主体一侧中部固定连接有气缸，气缸的伸缩杆固定连接有支撑板。本实用新型通过气缸、支撑板等的配合使用，实现安装底座的升降与固定，通过起落轮装置、轮槽、正反转电机等的配合使用，实现滚轮的弹出和复位，通过安装底座的升降和固定以及滚轮的弹出和复位的配合使用，解决了机器人受到碰撞时，仅通过吸盘使其与地面充分接触进行固定易导致机器人发生偏移和工作精度出现严重偏差的问题；通过固定装置实现工业机器人固定安装在安装底座上。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体来说，特别涉及一种可供工业机器人移动的安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能够根据程序设定自动执行工作，靠自身的动力装置和控制装置来实现各种动作功能，其具有编程简单、软件菜单操作、在线操作提示和使用方便等特点，广泛的应用于焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等各个领域，是工业发展的必然趋势，而支撑底座是保证工业机器人稳定工作的基础设施。在车间使用时，机器人组装固定后，由于其重量较大，在需要进行更换作业位置时，移动不便。

中国专利CN201711451047.X，提出了一种带有可移动底座的工业机器人，包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分，所述安装座上表面设有安装槽，所述安装槽内设有弹性凸起和安装孔，所述高度调节部分包括液压升降柱和旋转头，所述移动定位部分包括滚轮安装板、万向滚轮、螺杆和吸盘，所述支撑部分设置在所述安装座的底部，所述液压升降柱通过所述旋转头与所述支撑部分的底部转动相连。该机器人底座在移动时通过三个万向轮进行实现，机器人受到碰撞时，仅通过吸盘使其与地面充分接触进行固定，易导致机器人发生偏移，工作精度出现严重偏差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可供工业机器人移动的安装底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可供工业机器人移动的安装底座，包括主体，所述主体的底部四角均开设有轮槽，所述轮槽转动连接有起落轮装置，所述主体一侧中部固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆固定连接有支撑板，所述支撑板一侧与所述主体靠近所述气缸的一侧平行且相互贴合，所述主体靠近所述气缸一侧的两端底部固定连接有电机板，所述电机板的上表面中部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的旋转轴固定连接有转轴，所述转轴贯穿并转动连接所述主体，所述转轴固定连接所述起落轮装置，所述主体的顶部两侧固定连接有固定装置。

进一步地，所述起落轮装置包括支撑块，所述支撑块贯穿并固定连接所述转轴，所述支撑块的一侧固定连接有挡板，所述挡板远离所述支撑块的一侧两端均固定连接有支柱，所述支柱滑动连接有套筒，所述套筒靠近所述支柱的一侧固定连接有弹簧，所述套筒远离所述支柱的一侧固定连接有转接块，所述转接块转动连接有转轴二，所述转轴二固定连接有滚轮。

进一步地，所述弹簧与所述支柱同轴，所述套筒的长度大于所述支柱的长度。

进一步地，所述固定装置包括固定架，所述固定架通过螺栓固定连接在所述主体顶部两侧，所述固定架为“L”字形，所述固定架的两侧开设有螺纹孔。

进一步地，所述主体的底部四角均固定连接有橡胶柱。

本实用新型具有以下有益效果：