[发明专利]机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器在审
| 申请号： | 202011543028.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112720486A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 黄睿;郎需林;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂末端执行器，该机械臂末端执行器包括：检测电路；至少两个夹爪；至少两个电极，所述至少两个电极分别设于所述至少两个夹爪的端部，所述至少两个电极分别与所述检测电路电连接；其中，所述电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征所述电容或其变化量的电信号传输至所述检测电路，所述检测电路用于将表征所述电容或其变化量的电信号转换为电容值或其变化量的电信号。本发明实施例所提出的机械臂末端执行器，其在夹爪的端部设置有电极，该电极能够与接近的导体构成电容，而随着电极与导体之间的距离变化，两者所构成电容的电容值也会发生变化，根据电容值或其变化量便可计算出电极与导体的距离值或其变化量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 末端 执行 及其 控制 方法 存储器 | ||
【主权项】：
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