[发明专利]一种机器人终端多维度机械手在审
| 申请号： | 202011484640.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112476421A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 姚树林 | 申请（专利权）人： | 姚树林 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人终端多维度机械手，包括：底座、固定座、夹爪；底座上固定安装有固定座，固定座上滑动安装有夹爪；底座包括顶板，顶板安装通过连杆的方式固定，与下方的三个枝杆连接，下方的支点与对应的齿轮连接相互独立，在空间平面上不同的电机带动不同的齿轮转动从而带动顶板转动从而使其上夹爪向一个方向偏移旋转，当三个电机同时启动时，夹爪就会做圆周运动，方便了机械手多维度的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 终端 多维 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于姚树林，未经姚树林许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011484640.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种孕妇适用的乳铁蛋白组合物及其制备方法
- 下一篇：一种防冷凝的雾化器
