[发明专利]用于机器人的夹钳在审
| 申请号： | 202010811715.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111844117A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈小兵;高青 | 申请（专利权）人： | 南京智金科技创新服务中心 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;项荣 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种用于机器人的夹钳，所述用于机器人的夹钳通过单一的促动器使得对称配置的多个指同时移动，从而操作性及控制性优良。为了实现所述目的，本发明作为用于机器人的夹钳，其安装于工业用机器人，从而对工件进行抓取，其包括：基底，其支撑整体结构；促动器，其安装于所述基底，从而通过外部动力进行操作；四个指，其配置于所述基底下面；以及变换装置，其对所述促动器的操作进行变换，从而使得所述四个指向中心点以同时聚集，或同时展开的形式移送。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 夹钳 | ||
【主权项】：
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