[发明专利]用于机器人的夹钳

权利要求书

1.一种用于机器人的夹钳，其安装于工业用机器人，从而对工件进行抓取，其特征在于，包括：

基底，其支撑整体结构；

促动器，其安装于所述基底，从而通过外部动力进行操作；

四个指，其配置于所述基底下面；以及

变换装置，其对所述促动器的操作进行变换，从而使得所述四个指向中心点以同时聚集，或同时展开的形式移送。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

所述促动器是旋转式促动器。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

所述促动器驱动副齿轮，所述变换装置使得一个指结合两个移送体，从而包括总共四个移送体，所述移送体通过所述副齿轮进行操作。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，所述移送体包括：

齿条部，其包括与所述副齿轮啮合的齿条；结合部，其沿着与齿条部的长度方向垂直的方向附着于所述齿条部的末端，两端分别与各不相同的指结合。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

两个移送体是与所述副齿轮啮合并相互对称配置的一个组合结构，其余的组合结构在与之前的组合结构不同的平面上以旋转90度的形态配置。

6.根据权利要求5所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

所述指包括形成于上端的上端部，所述上端部包括两个结合孔，所述结合孔在互不相同的高度，以旋转90度方向的形态形成，所述结合孔插入有各不相同的移送体的结合部。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

所述指形成于从所述下端部延长的圆形截面的连接部，所述连接部在移送时通过狭缝引导，所述狭缝是对角线形态的，形成于所述基底下面。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

所述指还包括与所述连接部结合的抓握部。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

所述促动器是线性促动器。

10.根据权利要求9所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，所述变换装置包括：

副齿轮，其以可旋转形式固定于所述基底；四个移送体，所述移送体中的一个移送体由所述线性促动器移送，所述四个移送体包括齿条部和结合部，所述齿条部包括与所述副齿轮啮合的齿条，所述结合部沿着与齿条部的长度方向垂直的方向附着于所述齿条部的末端，两端与各不相同的指结合。

11.根据权利要求10所述的用于机器人的夹钳，其特征在于，

两个移送体是与所述副齿轮啮合并相互对称配置的一个组合结构，由其余两个移送体形成的组合结构在与之前的组合结构不同的平面上，以旋转90度的形态配置。