[发明专利]多目标跟踪与多感官数据和缺失模态的学习关联

摘要

提供了用于检测目标并将目标分配给感测值的方法和装置。目标检测装置包括被编程以执行指令的第一分支和指令的第二分支的处理器。指令的每个分支包括经由各自的界面从一组传感器中的至少一个传感器接收模态，并基于该模态确定输出值。目标检测装置包括关联距离矩阵。指令的不同分支的模态定义了目标检测装置外部的目标的不同模态。目标检测装置累积输出值，并且关联距离矩阵将目标与累积的输出值相关联，从而检测和跟踪目标检测装置的外部的目标。