[发明专利]一种种植园巡检机器人用机械手在审
| 申请号： | 202010491208.3 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111590616A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谭庆吉 | 申请（专利权）人： | 谭庆吉 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 150036 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种种植园巡检机器人用机械手，涉及一种机械手，主要解决现有的机械手复杂程度高、成本大的问题；该机械手包括安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机上安装有螺纹杆，所述安装板的两侧设置有侧柱，所述侧柱内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与安装架相连，所述第一滑槽内设置有弹簧，所述安装架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相互配合，所述安装架上设置有第一回转轴，所述第一回转轴与连杆相连，所述侧柱的底部安装有楔形块，所述楔形块内设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动安装有安装块，所述安装块与连杆相连，所述安装块上固定连接有有夹紧块，通过上述结构大大简化了机械手的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 种植园 巡检 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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