[发明专利]一种种植园巡检机器人用机械手

权利要求书

1.一种种植园巡检机器人用机械手，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上固定安装有电机（2），所述电机（2）上安装有螺纹杆（7），所述安装板（1）的两侧设置有侧柱（3），所述侧柱（3）内设置有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）内滑动安装有第一滑块（5），所述第一滑块（5）与安装架（8）相连，所述安装架（8）上设置有螺纹孔（80），所述螺纹孔（80）与螺纹杆（7）相互配合，所述安装架（8）上设置有第一回转轴（90），所述第一回转轴（90）与连杆（9）相连，所述侧柱（3）的底部安装有楔形块（10），所述楔形块（10）内设置有第二滑槽（100），所述第二滑槽（100）滑动安装有安装块（11），所述安装块（11）通过第二滑块（12）与第二滑槽（100）连接，所述安装块（11）上设置有第二回转轴（91），所述连杆（9）通过第二回转轴（91）与安装块（11）转动连接，所述安装块（11）上固定连接有夹紧块（14），所述夹紧块（14）呈竖直安装。

2.根据权利要求1所述的一种种植园巡检机器人用机械手，其特征在于，所述第一滑槽（4）内设置有弹簧（6）。

3.根据权利要求2所述的一种种植园巡检机器人用机械手，其特征在于，所述第一滑块（5）与第一滑槽（4）之间涂抹有润滑油，所述第二滑槽（100）与第二滑块（12）之间涂抹有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的一种种植园巡检机器人用机械手，其特征在于，所述安装架（8）的材质为钢。

5.根据权利要求1所述的一种种植园巡检机器人用机械手，其特征在于，所述楔形块（10）与侧柱（3）的连接方式是焊接。

6.根据权利要求5所述的一种种植园巡检机器人用机械手，其特征在于，所述楔形块（10）的倾斜角为四十五度。

7.根据权利要求1所述的一种种植园巡检机器人用机械手，其特征在于，所述夹紧块（14）的内表面设置有一层橡胶垫（15）。