[发明专利]一种种植园巡检机器人用机械手

说明书

本发明公开了一种种植园巡检机器人用机械手，涉及一种机械手，主要解决现有的机械手复杂程度高、成本大的问题；该机械手包括安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机上安装有螺纹杆，所述安装板的两侧设置有侧柱，所述侧柱内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与安装架相连，所述第一滑槽内设置有弹簧，所述安装架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相互配合，所述安装架上设置有第一回转轴，所述第一回转轴与连杆相连，所述侧柱的底部安装有楔形块，所述楔形块内设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动安装有安装块，所述安装块与连杆相连，所述安装块上固定连接有有夹紧块，通过上述结构大大简化了机械手的复杂度。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种种植园巡检机器人用机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

在种植园的日常工作中，经常需要用到机器人对物料比如肥料、农药等进行抓取装卸，现有的机器人机械手结构复杂，缺少一些运用于简单操作的机械手，例如简单的抓取以及放下等操作，虽然市面上大部分的机械手都能完成物料抓取的操作，但结构复杂带来的成本较高，实用性和经济性较差，因此亟需开发出一种结构简单，成本低廉的机械手来实现物料抓取，便于种植园日常物料装卸操作，降低工人劳动强度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种种植园巡检机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种种植园巡检机器人用机械手，包括安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机上安装有螺纹杆，所述安装板的两侧设置有侧柱，所述侧柱内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与安装架相连，所述安装架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相互配合，所述安装架上设置有第一回转轴，所述第一回转轴与连杆相连，所述侧柱的底部安装有楔形块，所述楔形块内设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动安装有安装块，所述安装块通过第二滑块与第二滑槽连接，所述安装块上设置有第二回转轴，所述连杆通过第二回转轴与安装块转动连接，所述安装块上固定连接有夹紧块，所述夹紧块呈竖直安装。

具体的，夹紧块的夹紧和释放动作可以通过改变夹紧块之间的间隔来实现，将夹紧块与安装块相连，安装块借助第二滑块在第二滑槽内滑动，由于第二滑槽设置在楔形块的倾斜面，使得夹紧块跟随着第二滑块的移动而实现夹紧和释放动作。

更具体的，为带动第二滑块的移动，通过连杆以及上下移动的安装架实现对安装块的推拉动作。

作为本发明实施例进一步的方案：所述第一滑槽内设置有弹簧。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述第一滑块与第一滑槽之间涂抹有润滑油，所述第二滑槽与第二滑块之间涂抹有润滑脂。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述安装架的材质为钢。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述楔形块与侧柱的连接方式是焊接。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述楔形块的倾斜角为四十五度。