[发明专利]欠驱动夹持器、机器人及夹取物体的方法在审
| 申请号： | 202010439610.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN113696204A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;方斌;旷静;涂修佳;齐春鹏 | 申请（专利权）人： | 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11379 | 代理人： | 林俐 |
| 地址： | 065504 河北省廊坊市固安县新兴*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种欠驱动夹持器，包括机架，还包括夹指驱动组件，夹指驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹指杆组成平行四杆结构，还包括弹性组件和驱动组件，所述弹性组件约束在所述机架和所述第二连杆之间；所述驱动组件用于在所述欠驱动夹持器执行夹取任务时，驱动所述第三连杆运动。还涉及一种机器人和一种夹取物体的方法。能够自适应平夹和包覆夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 夹持 机器人 物体 方法 | ||
【主权项】：
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